Лекция
Привет, сегодня поговорим про квантование векторных величин, обещаю рассказать все что знаю. Для того чтобы лучше понимать что такое квантование векторных величин , настоятельно рекомендую прочитать все из категории Цифровая обработка изображений.
Обычно квантование совокупности отсчетов выполняется последовательно. Каждый отсчет рассматривается как скалярная величина и квантуется независимо от остальных отсчетов с помощью методов, описанных в предыдущем разделе. Однако часто удается уменьшить ошибку квантования, если все отсчеты квантовать совместно.
Рассмотрим сигнал , представляющий собой вектор размера . Будем полагать, что этот вектор является реализацией случайного вектора с -мерной плотностью вероятности
. (6.2.1)
При квантовании вектора -мерное векторное пространство разделяют на ячеек квантования каждой из которых соответствует один из квантованных векторов. Векторный сигнал заменяется на квантованный вектор если попадает в ячейку . На рис. 6.2.1 приведены примеры векторного квантования в одно-, двух- и трехмерном пространствах. В подобной общей постановке задачи о векторном квантовании векторный сигнал преобразуется в вектор но компоненты вектора при этом не обязательно будут квантоваться по отдельности по набору дискретных пороговых уровней.
Рис. 6.2.1. Ячейки квантования в векторном пространстве: а – одномерное пространство; б – двумерное пространство; в – трехмерное пространство.
Среднеквадратическую ошибку векторного квантования можно представить в виде суммы
(6.2.2)
Оптимальное положение квантованных векторов при фиксированных границах ячеек квантования можно найти, приравнивая нулю частные производные ошибки квантования по векторам . В результате получается система интегральных уравнений
(6.2.3)
После преобразований находим
(6.2.4)
Равенство (6.2.4) определяет условное математическое ожидание вектора , когда он попадает в ячейку :
. (6.2.5)
В этом случае минимальная средне-квадратическая ошибка квантования равна
, (6.2.6)
где - корреляционная матрица вектора . Об этом говорит сайт https://intellect.icu . Заметим, что при формула (6.2.4) сводится к (6.1.11), а выражение для ошибки квантования (6.2.6) переходит в формулу (6.1.12).
Оптимальные положения квантованных векторов при фиксированных ячейках квантования невозможно определить, не зная совместной плотности вероятности . Однако часто такая информация отсутствует. Еще одна существенная трудность связана с фактическим вычислением интегралов в формуле (6.2.4). Поэтому часто приходится упрощать процедуру векторного квантования. Так, можно квантовать все компоненты вектора по отдельности, но задавать квантованные векторы с помощью ячеек квантования . Тогда в трехмерном пространстве ячейки превращаются в прямоугольные параллелепипеды. Если при этом компоненты вектора некоррелированы, то векторное квантование сводится к последовательному квантованию скалярных величин. Однако если отсчеты коррелированы, то задача определения оптимального вектора как правило, не поддается решению без введения дополнительных упрощающих предположений. Кэри получил решения применительно к совместным гауссовым плотностям, когда ячейки квантования , достаточно малы. Хунс исследовал рекуррентный метод решения такой задачи, когда каждая компонента вектора определяется с помощью последовательных приближений на основе остальных квантованных компонент вектора. Этот метод позволяет найти решение задачи для множества различных плотностей вероятности: в части 6 он рассмотрен как средство уменьшения ошибок квантования в системах, использующих ИКМ и кодирование с преобразованием.
Попытаемся теперь найти такой набор ячеек квантования при котором минимизируется среднеквадрэтическая ошибка квантования. Брюс разработал метод решения этой задачи, основанный на динамическом программировании. Однако в общем случае оптимальные формы ячеек квантования сложны и определить их весьма трудно. Поэтому в большинстве методов векторного квантования используется субоптимальный подход, когда для каждой компоненты вектора задается фиксированное число уровней квантовании , где , и все компоненты квантуются независимо. Задача оптимизации сводится в этом случае к выбору величин , произведение которых
(6.2.7)
есть фиксированное число уровней квантования для данного вектора. Ошибка квантования -го отсчета равна
.. (6.2.8)
В системах с цифровым кодированием число уровней квантования обычно выбирают равным двоичному числу
, (6.2.9)
где – целое число кодовых разрядов (бит) для -й компоненты вектора. Общее количество кодовых разрядов должно быть постоянно и равно
. (6.2.10)
Такой способ квантования называется блочным.
Несколько специалистов [7-9] разработали алгоритмы распределения числа разрядов при фиксированном , позволяющие минимизировать среднеквадратическую ошибку квантования. При использовании алгоритма, предложенного Реди и Уинцем и применяемого для квантования независимых гауссовых величин по методу Макса, следует выполнить следующие операции:
1. Вычислить распределение числа разрядов по формуле
, (6.2.11)
где - дисперсия -го отсчета.
2. Округлить каждое из чисел до ближайшего целого.
3. Изменять полученное распределение, пока не будет выполнено условие (6.2.10)
Вывод соотношения (6.2.11) основан на экспоненциальной аппроксимации зависимости (6.1.12), связывающей ошибку квантования -го отсчета и заданное ему число разрядов . Если невелико, то эта аппроксимация оказывается довольно грубой. Более надежные результаты можно получить, пользуясь разработанным Прэттом [10] методом минимальной ошибки. Здесь разряды последовательно отводятся отсчетам, которые имеют наибольшую дифференциальную ошибку (6.2.8). При квантовании величин с нулевым средним алгоритм состоит из следующих шагов:
Шаг 1. Определение начальных условий:
- общее число разрядов в кодовой комбинации блока,
- длина блока,
- дисперсия компоненты,
- плотность вероятности компоненты,
- индекс разряда (сначала равен нулю).
Шаг 2. Вычислить и запомнить коэффициенты дифференциальной ошибки
,
где , а сумма
определяет коэффициент ошибки для случайных величин с единичной дисперсией, причем знаком тильды (~) отмечены уровни квантования и пороговые уровни, относящиеся к таким величинам.
Шаг 3. Отвести один разряд той компоненте, для которой произведение имеет наибольшую величину; увеличить на единицу и .
Шаг 4. Если , закончить процедуру; в противном случае повторить шаг 3.
Коэффициенты дифференциальной ошибки , необходимые для данного алгоритма, можно вычислить заранее и хранить в виде таблицы из чисел. В этом случае алгоритм сводится к последовательным операциям распределения разрядов. Достоинства алгоритма состоят в том, что здесь не требуется громоздких вычислений, а также отсутствуют ошибки аппроксимации и округления, характерные для алгоритма с вычислением логарифмов дисперсий. Кроме того, метод минимальной ошибки опирается на модель плотности вероятности и поэтому его можно эффективно применять для распределения разрядов при неодинаковых плотностях вероятностей отсчетов.
Надеюсь, эта статья об увлекательном мире квантование векторных величин, была вам интересна и не так сложна для восприятия как могло показаться. Желаю вам бесконечной удачи в ваших начинаниях, будьте свободными от ограничений восприятия и позвольте себе делать больше активности в изученном направлени . Надеюсь, что теперь ты понял что такое квантование векторных величин и для чего все это нужно, а если не понял, или есть замечания, то не стесняйся, пиши или спрашивай в комментариях, с удовольствием отвечу. Для того чтобы глубже понять настоятельно рекомендую изучить всю информацию из категории Цифровая обработка изображений
Из статьи мы узнали кратко, но содержательно про квантование векторных величин
Комментарии
Оставить комментарий
Цифровая обработка изображений
Термины: Цифровая обработка изображений