Временные и частотные характеристики звеньев

Привет, Вы узнаете о том , что такое временные, Разберем основные их виды и особенности использования. Еще будет много подробных примеров и описаний. Для того чтобы лучше понимать что такое временные, частотные характеристики звеньев , настоятельно рекомендую прочитать все из категории Математические основы теории автоматического управления.

Апериодическое звено

Передаточная функция

.

временные характеристики

,

.

Частотная характеристика

,

.

Реальное дифференцирующее звено

Передаточная функция

.

Преобразуем передаточную функцию реального дифференцирующего звена для удобства получения временных характеристик –

.

Временные характеристики можно определить по известным характеристикам безынерционного и апериодического звеньев –

,

.

Частотная характеристика

,

.

Интегрирующее звено с запаздыванием

Передаточная функция

.

Преобразуем передаточную функцию реального дифференцирующего звена для удобства получения временных характеристик –

,

где

.

Временные характеристики можно определить по известным характеристикам интегрирующего и апериодического звеньев –

,

.

Частотная характеристика

,

Пропорционально-интегрирующее звено

Передаточная функция

.

Временные характеристики можно определить по известным характеристикам безынерционного и интегрирующего звеньев –

,

.

Частотная характеристика

,

.

Контрольные вопросы и задачи

1. Сравните характеристики дифференцирующего и реально дифференцирующего звеньев. Об этом говорит сайт https://intellect.icu . Что в них общего, и чем они отличаются?

2. Сравните характеристики интегрирующего звена и интегрирующего звена с запаздыванием. Что в них общего, и чем они отличаются?

3. Дифференциальное уравнение, описывающее динамическое звено имеет вид –

.

Определите передаточную функцию типового динамического звена и его название.

Ответ:

Имеем апериодическое звено с передаточной функцией –

,

1. Передаточная функция динамического звена имеет вид –

,

как измениться амплитуда гармонического сигнала с частотой  во сколько раз?

Ответ:

Сигнал уменьшится в 10 раз.

1. Передаточная функция динамического звена имеет вид –

,

как измениться фаза гармонического сигнала с частотой ?

Ответ:

Выходной сигнал будет опережать входной на .

1. Передаточная функция динамического звена имеет вид –

,

Определите угол наклона переходной характеристики этого звена.

Ответ:

Угол наклона составляет .

Прочтение данной статьи про временные позволяет сделать вывод о значимости данной информации для обеспечения качества и оптимальности процессов. Надеюсь, что теперь ты понял что такое временные, частотные характеристики звеньев и для чего все это нужно, а если не понял, или есть замечания, то не стесняйся, пиши или спрашивай в комментариях, с удовольствием отвечу. Для того чтобы глубже понять настоятельно рекомендую изучить всю информацию из категории Математические основы теории автоматического управления

Ответы на вопросы для самопроверки пишите в комментариях, мы проверим, или же задавайте свой вопрос по данной теме.