Вам бонус- начислено 1 монета за дневную активность. Сейчас у вас 1 монета

Математические основы теории автоматического управления

Все лекции: Здесь собраны все лекции по курсу : математические основы теории автоматического управления. Эти увлекательные лекции предоставляют нам возможность исследовать глубинные принципы и явления, лежащие в основе наших знаний и нашего стремления к пониманию мира и подготовке к экзамену.

1. Элементы ТАУ Теория автоматического управления

2. Введение, цели, принципы, виды , определения, примеры систем управления, Критерии управляемости и наблюдаемости

3. Введение. Дробно-рациональные и импульсные функции.

4. Преобразования Фурье и Лапласа.

5. Понятие линейного динамического звена. Передаточная функция, структурная схема, временные характеристики динамического звена.

6. Частотные характеристики динамического звена

7. Элементарные (типовые) динамические звенья

8. Временные и частотные характеристики звеньев

9. Правила эквивалентных преобразований структурных схем систем автоматического управления

10. Ориентированные графы систем автоматического управления

11. Логарифмические частотные характеристики динамических звеньев

12. Логарифмические частотные характеристики систем автоматического управления

13. Временные и частотные характеристики колебательного звена

14. Понятие простых и многомерных систем, используемое в теории управления

15. Структурные матричные схемы и передаточные матрицы

16. Математические модели в пространстве состояний

17. 15 Взаимосвязь видов математических моделей многомерных систем

18. Методы оценки качества систем управления

19. 17 Оценка качества при гармонических воздействиях

20. 18 Вычисление линейных интегральных оценок

21. 19 Квадратичная интегральная оценка с учетом производной

22. 20 Корневые критерии качества переходных процессов

23. 21 Определения и задачи идентификации математических моделей

24. Преобразование структурных схем. Граф системы управления.Соответствие структурных схем графам

25. 1.1 Кибернетические понятия и предмет теории управления

26. 1.2 Структура и функциональные компоненты Системы автоматического управления( САУ)

27. 1.3 Задачи управления сложными системами

28. 1.4 Локальные задачи управления и контроля

29. 1.5 Блоки и алгоритмы устройства управления

30. 2.1 Линейные модели вход-выход

31. 2.2 Переходные процессы и характеристики моделей вход-выход

32. 2.3 Элементарные звенья

33. 2.4 Построение моделей системы управления вход-выход

34. 3.1 Понятие пространства состояний и модели состояние-выход

35. 3.2 Модели управляемых систем

36. 3.3 Фазовые траектории автономной системы второго порядка

37. 3.4 Эквивалентные преобразования моделей ВСВ и канонические представления

38. 4.1 Модели электромеханических объектов

39. 4.2 Модели задающих блоков и внешних воздействий

40. 4.3 Принципы управления, модели регуляторов и замкнутых систем

41. Передаточная функция линейной стационарной системы

42. Структурные преобразования систем. Структурные схемы. Основные типы соединения элементов. Примеры задач

43. Правила преобразования структурных схем. отрицательные связи. примеры решения задач

44. Составление уравнений cистемы автоматического управления (САУ)

45. Временные характеристики линейных стационарных систем. переходные процессы. Примеры решения задач

46. Амплитудно-фазовая , частотная , логарифмическая частотная характеристики. примеры решения задач

47. Устойчивость линейных стационарных систем. Критерии и запас устойчивости. метод Найквиста, Примеры решения задач

48. Основные законы управления, Математические модели линейных САУ, ПИД регуляторы

49. Пример Определение параметров динамических характеристик линейных звеньев систем автоматического управления

50. Пример моделирования передаточной функции

51. Метод пространства состояний и состояние системы

52. Классификация систем автоматического управления

53. Виды воздействий. Переходная, весовая, передаточная функции в Теории автоматического управления

Термины

автоматическое управление

алгоритмы устройства управления

амплитудно-фазовая характеристика

введение дробно-рациональные

весовая функция

взаимосвязь видов ма тических моделей многомерных систем

внешних воздействий

временные

временные характеристики линейных стационарных систем переходные процессы ы решения задач

вычисление линейных интегральных оценок

задачи управления сложными сис ми

закон управления

законы управления

замкнутых систем

запас устойчивости

идентификация матичестических моделей

импульсные функции

интеллектуальные сау

канонические представления

квадратичная интегральная оценка с учетом производной

кибернетические понятия

классификация сау

компоненты сау

корневые критерии качества переходных процессов

критерии и запас устойчивости

критерий калмана

критерий наблюдаемости

критерий управляемости

линейные модели вход-выход

логарифмическая характеристика

логарифмическая частотная характеристика

логарифмические частотные характеристики динамических звеньев

логарифмические частотные характеристики систем автоматического управления

локальные задачи управления

ма тические модели в пространстве состояний

математические модели сау

метод найквиста

метод пространства состояний

методы оценки качества систем управления

многомерная система

модели задающих блоков

модели состояние-выход

модели управляемых систем

модели электромеханических объектов

моделирования передаточной функции

определение параметров динамических характеристик линейных звеньев систем автоматического управления

ориентированные графы систем автоматического управления

основы теории автоматического управления

отрицательная связь

оценка качества при гармонических воздействиях

передаточная функция

передаточная функция линейной стационарной системы

передаточные матрицы

переходная функция

пид регуляторы

понятие линейного динамического звена передаточная функция структурная схема временные характеристики динамического звена

понятие пространства состояний

построение моделей системы управления вход-выход

правила преобразования структурных схем

правила эквивалентных преобразований структурных схем систем автоматического управления

предмет теории управления

преобразование структурных схем граф системы управления соответствие структурных схем графам

преобразования фурье

примеры решения задач

принципы управления модели регуляторов

система автоматического управления

составление уравнений cистемы автоматического управления сау

состояние системы

структура сау

структурная схема

структурные матричные схемы

структурные преобразования систем структурные схемы основные типы соединения элементов ы задач

теория автоматического управления

устойчивость линейных стационарных систем

фазовые траектории автономной системы второго порядка

характеристики моделей вход-выход

частотная характеристика

частотные характеристики динамического звена

частотные характеристики звеньев

частотные характеристики колебательного звена

эквивалентные преобразования моделей всв

элементарные типовые динамические звенья

элементарные звенья

Найди готовое или заработай

С нашими удобными сервисами без комиссии*

Как это работает? | Узнать цену?

Найти исполнителя

$0 / весь год.

У вас есть задание, но нет времени его делать
Вы хотите найти профессионала для выплнения задания
Возможно примерение функции гаранта на сделку
Приорететная поддержка
идеально подходит для студентов, у которых нет времени для решения заданий

Создать заявку

Готовое решение

$0 / весь год.

Вы можите продать(исполнителем) или купить(заказчиком) готовое решение
Вам предоставят готовое решение
Будет предоставлено в минимальные сроки т.к. задание уже готовое
Вы получите базовую гарантию 8 дней
Вы можете заработать на материалах
подходит как для студентов так и для преподавателей

Добавить решение

Я исполнитель

$0 / весь год.

Вы профессионал своего дела
У вас есть опыт и желание зарабатывать
Вы хотите помочь в решении задач или написании работ
Возможно примерение функции гаранта на сделку
подходит для опытных студентов так и для преподавателей

Разместить резюме