Лекция
Привет, Вы узнаете о том , что такое структурные преобразования систем структурные схемы основные типы соединения элементов ы задач, Разберем основные их виды и особенности использования. Еще будет много подробных примеров и описаний. Для того чтобы лучше понимать что такое структурные преобразования систем структурные схемы основные типы соединения элементов ы задач , настоятельно рекомендую прочитать все из категории Математические основы теории автоматического управления.
Структурной схемой называется условное графическое изображение математической модели автоматической системы (далее АС).
Структурная схема состоит из изображений элементарных динамических звеньев в виде прямоугольников, в которых записаны их передаточные функции и элементы коммутации (табл. 1.1). Пример простейшей структурной схемы приведен на рис. 1.1.
Таблица 1.1
Элементы структурных схем
Рис. 1.1. Простейшая структурная схема
Структурная схема отличается от функциональной тем, что она дает полное математическое описание системы, но не обязательно должна соответствовать самой структуре описываемой системы. Элемент структурной схемы не обязательно соответствует реальному элементу автоматической системы.
Три основных типа соединения элементов.
1. При последовательном соединении элементов выходной сигнал каждого предшествующего элемента является входным сигналом последующего элемента (рис.1.2).
Рис. 1.2. Последовательное соединение элементов
Передаточная функция системы:
(1.26)
2. Об этом говорит сайт https://intellect.icu . Параллельным соединением звеньев называется такое соединение, при котором на выход всех элементов поступает одно и то же воздействие, а их выходные величины алгебраически суммируются (рис.1.3):
Рис. 1.3. Параллельное соединение элементов
Передаточная функция системы:
(1.27)
3. Встречно-параллельным соединением двух элементов называют такое соединение, при котором выходной сигнал второго элемента поступает на выход второго, а выходной сигнал второго элемента алгебраически суммируется с общим входным сигналом. Схема встречно-параллельного соединения показана на рис. 1.4:
Рис. 1.4. Встречно-параллельное соединение
Передаточная функция отрицательной обратной связи:
(1.28)
Передаточная функция положительной обратной связи:
(1.29)
Wp(p) – передаточная функция разомкнутой системы;
Woc(p)- передаточная функция обратной связи;
Пример 1. Заданы входной и выходной сигналы:
а) найти передаточную функцию W(p) всей системы;
б) представить передаточную функцию в виде произведения элементарных динамических звеньев;
в) найти параметры системы.
Решение:
а) Передаточная функция всей системы:
б) Передаточная функция в виде произведения элементарных динамических звеньев:
в) Параметры системы:
Пример 2. Задан оператор линейной стационарной системы:
а) Определить передаточную функцию W(p) всей системы;
б) представить передаточную функцию системы последовательным соединением звеньев;
Решение:
1. Передаточная функция всей системы:
2. Передаточную функцию W(p) можно представить последовательным соединением элементарных динамических звеньев:
Структурная схема будет выглядеть следующим образом (рис. 1.5):
Прочтение данной статьи про структурные преобразования систем структурные схемы основные типы соединения элементов ы задач позволяет сделать вывод о значимости данной информации для обеспечения качества и оптимальности процессов. Надеюсь, что теперь ты понял что такое структурные преобразования систем структурные схемы основные типы соединения элементов ы задач и для чего все это нужно, а если не понял, или есть замечания, то не стесняйся, пиши или спрашивай в комментариях, с удовольствием отвечу. Для того чтобы глубже понять настоятельно рекомендую изучить всю информацию из категории Математические основы теории автоматического управления
Из статьи мы узнали кратко, но содержательно про структурные преобразования систем структурные схемы основные типы соединения элементов ы задач
Комментарии
Оставить комментарий
Математические основы теории автоматического управления
Термины: Математические основы теории автоматического управления