Лекция
Это продолжение увлекательной статьи про бондграф.
...
alt="Бондграф (Bond graph, Граф связей )" >где
коэффициент кинетического трения
: нормальная сила〈Пхт〉=μ0я1я2л2π〈х〉−1
где
: проницаемость
: ток в проводе 1
: ток в проводе 2
длина проводовПхт=АП0(1+хх0)−γ
где
: площадь поршня
начальное давление внутри
: начальное положение поршня
коэффициент Пуассона| Переменные, связанные с потоком | Дт3θ угловой рывок [рад/с3] |
Дт2θ угловое ускорение (θ2т) [рад/с2] |
|---|---|---|
Дт1θ угловая скорость (θт) [рад/с] (поток) |
Дт0θ угловое смещение (θ) [рад] (смещение) |
|
| Переменные, связанные с усилием | Дт1τ : ротатум [В/рад] |
Дт0τ : рорк (Пθт) [Дж./рад] (усилие) |
Дт−1τ угловой момент (Пθ2т) [Дж.⋅с/рад] (импульс) |
||
| Пассивные элементы | ||
| Соответствие (C) | Сопротивление (R) | Инерция (I) |
Обратная величина угловой постоянной пружины〈Пθт〉=кр〈θ〉 гдекр — это угловая постоянная пружины. |
Угловое демпфирование〈Пθт〉=Р〈θт〉 гдеР — это постоянная затухания |
Момент инерции массы
Тип〈Пθт〉=я〈θ2т〉 гдея |
| крутящий момент стержня
〈Пθт〉=ГДж.Л〈θ〉
|
Регулятор (например, используется в музыкальных шкатулках)〈Пθт〉=Р〈θт〉2 гдеРЯвляется ли регулятор постоянным? |
|
| Изгибающий момент (консоль)
〈Пθт〉=ЕяЛ〈θ〉
|
||
| Поле параллельных сил
〈Пθт〉=〈Пхт〉грех(α−θ)
|
||
| Переменные, связанные с потоком | Дт2q : электрическая инерция[А/с] |
Дт1q электрический ток (qт) [А] (поток) |
Дт0q электрический заряд (q) [С] (смещение) |
|
|---|---|---|---|---|
| Переменные, связанные с усилием | Дт1В : растяжение[В/с] |
Дт0В : Напряжение (Пqт) [В] (усилие) |
Дт−1В : потокосцепление (Пq2т) [В⋅с] или [Вб⋅турн] (импульс) |
|
| Элементы | ||||
| Гиперактивность (H) | Соответствие (C) | Сопротивление (R) | Инерция (I) | Абраханс (А) |
| Частотно-зависимый отрицательный резистор (FDNR)
〈Пqт〉=1ЧАС〈qт〉 |
Линейный конденсатор
〈Пqт〉=1εϕЛ〈q〉
|
Линейный резистор
〈Пqт〉=ρϕЛ(1+α(Т−Т0))〈qт〉
|
Линейный индуктор (соленоид)
〈Пqт〉=μ0Н2АЛ〈q2т〉
|
Частотно-зависимая отрицательная проводимость (FDNC)
Типγ1⟺В=РДт2я[ЧАС⋅с] |
| Диод
Пqт=нВТлн(1+qтяс)
|
Тороид
〈Пqт〉=μН2А2πр〈q2т〉
|
|||
| Внутригиратор | Интергиратор | |||
| Гибкий гиратор | Резистивный гиратор | Инертный гиратор | ||
| устройство Холла
ех=РЧАСБзтзяйей=РЧАСБзтзях
|
Асинхронный двигатель
ер1=Мкос(θ)Дтфс1+фс1Дт[Мкос(θ)]ес1=Мкос(θ)Дтфр1+фр1Дт[Мкос(θ)]
|
двигатель постоянного тока
τе=каϕа(яе)яаωе=1каϕа(яе)еа
|
Вибрационный генератор Фарадея
Ф=БляВ=1Блв
|
|
| Диск Фарадея
В=12Бр2ωτ=12Бр2я
|
||||
| Внутритрансформаторный | Межтрансформаторный | |||
| Электрический трансформатор (только для сигналов переменного тока)
В2=Н2Н1В1ф2=Н1Н2ф1 |
||||
| Переменные, связанные с потоком | Дт1Вобъемный расход (Вт) [м3/с] (поток) |
Дт0В: объем (В) [м3] (смещение) |
|---|---|---|
| Переменные, связанные с усилием | Дт0П : давление (ПВт) [Па] (усилие) |
Дт−1П : импульс жидкости(ПВ2т) [Па⋅с] (импульс) |
| Элементы | ||
| Соответствие (C) | Сопротивление (R) | Инерция (I) |
| Эластичность труб
〈ПВт〉=(тВЕ2р0В0)〈В〉
|
губка Дарси
〈ПВт〉=(μкϕЛ)〈Вт〉
|
Инерция жидкости в трубах
〈ПВт〉=(ρϕЛ)〈В2т〉
|
| Сжимаемая жидкость (приближение)
〈ПВт〉=(БВ0)〈В〉=(ρ0с2В0)⏟АкустическийПриближение〈В〉
|
Клапан
〈ПВт〉=(ρ2Сд2А02)〈Вт〉2
|
|
Резервуар с площадьюА1[м]н−1(час+час0)н−1 :
ПВт=ρгчас0[(1+нВА1[м]н−1час0н)1/н−1]
|
Сопротивление Пуазейля для цилиндров
〈ПВт〉=(8μЛπР4)〈Вт〉
|
|
| Изотермическая камера
〈ПВт〉=к〈Вт〉−1 |
Устойчивость к турбулентности
〈ПВт〉=ат〈Вт〉74 |
|
| Сжимаемая жидкость
ПВт=−БлнВ |
Сопло
〈ПВт〉=ρ2(Авне2∥−Ав2)〈Вт〉2
|
|
| Адиабатический мочевой пузырь
ПВт=ПВ,0т(1−ВВ0)−γ
|
Обратный клапан
ПВт=клн(1+ВтВт,0)
|
|
| Переменные, связанные с потоком | Дт0φ магнитный поток (φ) [Вб] (смещение) |
|
|---|---|---|
| Переменные, связанные с усилием | Дт0Ф магнитодвижущая сила (Ф) [А⋅турн] (импульс) |
|
| Элементы | ||
| Соответствие (C) | Сопротивление (R) | Инерция (I) |
Проницаемость (П )
〈Ф〉=1μϕЛ〈φ〉[ЧАС/турн2]
|
Магнитный комплексный импеданс (ЗМ )
Ф=ЗМφт[турн2/Ω] |
Комплексная магнитная индуктивность (ЛМ )
Ф=ЛМφ2т[турн2Ф] |
| Переменные, связанные с потоком | Дт0яг |
|---|
продолжение следует...
Часть 1 Бондграф (Bond graph, Граф связей )
Часть 2 - Бондграф (Bond graph, Граф связей )
Часть 3 Тетраэдр государства - Бондграф (Bond graph, Граф связей )
Часть 4 Причинно-следственная связь - Бондграф (Bond graph, Граф связей )
Часть 5 Графы связей в системной биологии - Бондграф (Bond graph, Граф
момент инерции массы
где
модуль сдвига
: полярный момент площади
: длина стержня
где
Модуль Юнга
где
: угол (положительный против часовой стрелки) между полярной осью и силовым полем
: текущий угол наклона объекта (например, маятника)
где
: Диэлектрическая проницаемость
: фактор конвергента
где
: удельное сопротивление
: текущая температура
эталонная температура
где
: количество поворотов
где
фактор идеальности
: тепловое напряжение
ток утечки
где
радиус тороида относительно осевой линии
где
Коэффициент Холла
: вертикальное поле магнитной индукции
: вертикальная толщина
где
: напряжение на стержне ротора
: напряжение на статорной шине
поток через статорный стержень
поток через стержень ротора
где
электромагнитный момент
: угловая скорость оси
: ток поля
ток якоря
где
: сила
: скорость стержня
: напряжение стержня
поле магнитной индукции
где
где
номинальный радиус трубы
: объем трубы (без напряжения)
: толщина стенки
где
: проницаемость
где
где
: плотность газа при эталонном давлении
скорость звука
коэффициент расхода
: наименьшая площадь для прохождения жидкости
где
высота относительно земли
высота входного отверстия
: коррекция размеров
: ускорение свободного падения
(призматический корпус):ПВт=ρгАВ
(случай с диодом):ПВт=ρгчас0(еВА[м]−1)
где
где
где
является эмпирическим параметром
где
где
: зона выхода
: зона входа
где
: опорное давление
где
: обратный поток абсолютного смещения
где
Комментарии