Лекция
Сразу хочу сказать, что здесь никакой воды про комплексные числа, и только нужная информация. Для того чтобы лучше понимать что такое комплексные числа, комплексное число, комплексного числа, мнимая единица , настоятельно рекомендую прочитать все из категории Алгебра.
комплексные числа (от лат. complex — совокупный, тесно связанный ; о двойном ударении см. примечание[K 1]) — числа вида , где — вещественные числа, — мнимая единица , то есть число, для которого выполняется равенство: Множество комплексных чисел обычно обозначается символом Вещественные числа можно рассматривать как частный случай комплексных, они имеют вид . Главное свойство — в нем выполняется основная теорема алгебры, то есть любой многочлен -й степени ( ) имеет корней. Доказано[⇨], что система комплексных чисел логически непротиворечива[K 2].
Так же как и для вещественных чисел, для комплексных чисел определены операции сложения, вычитания[⇨], умножения[⇨] и деления[⇨]. Однако многие свойства комплексных чисел отличаются от свойств вещественных чисел; например, нельзя указать, какое из двух комплексных чисел больше или меньше[⇨]. Удобно представлять комплексные числа точками на комплексной плоскости[⇨]; например, для изображения сопряженных чисел используется операция отражения относительно горизонтальной оси[⇨]. Альтернативное представление комплексного числа в тригонометрической записи оказалось полезным для вычисления степеней и корней[⇨]. Функции комплексного аргумента изучаются в комплексном анализе[⇨].
Первоначально идея о необходимости использования комплексных чисел возникла в результате формального решения кубических уравнений, при котором в формуле Кардано под знаком квадратного корня получалось отрицательное число . Большой вклад в исследование комплексных чисел внесли такие математики, как Эйлер, который ввел общепризнанное обозначение для мнимой единицы, Декарт, Гаусс[⇨]. Сам термин « комплексное число » ввел в науку Гаусс в 1831 году .
Уникальные свойства комплексных чисел и функций нашли широкое применение для решения многих практических задач в различных областях математики, физики и техники: в обработке сигналов, теории управления, электромагнетизме, теории колебаний, теории упругости и многих других [⇨]. Преобразования комплексной плоскости оказались полезны в картографии и гидродинамике. Современная физика полагается на описание мира с помощью квантовой механики, которая опирается на систему комплексных чисел.
Комплексным числом называется выражение вида z = a + bi, где a, b - любые действительные числа, i - мнимая единица, удовлетворяющая условию i2 = -1. При этом обозначают a = Re z - действительную часть числа, b = Im z - мнимую его часть.
Основные соглашения:
Известно также несколько обобщений комплексных чисел — например, кватернионы
Комплексное число — это выражение вида a + bi, где a, b — действительные числа, а i — так называемая мнимая единица, символ, квадрат которого равен –1, то есть i2 = –1. Число a называется действительной частью, а число b — мнимой частью комплексного числа z = a + bi. Если b = 0, то вместо a + 0i пишут просто a. Видно, что действительные числа — это частный случай комплексных чисел.
Почему для расчетов в цепях переменного тока используются комплексные числа
Арифметические действия над комплексными числами те же, что и над действительными: их можно складывать, вычитать, умножать и делить друг на друга. Сложение и вычитание происходят по правилу (a + bi) ± (c + di) = (a ± c) + (b ± d)i, а умножение — по правилу (a + bi) · (c + di) = (ac – bd) + (ad + bc)i (здесь как раз используется, что i2 = –1). Число = a – bi называется комплексно-сопряженным к z = a + bi. Равенство z · = a2 + b2 позволяет понять, как делить одно комплексное число на другое (ненулевое) комплексное число:
.
(Например, .)
У комплексных чисел есть удобное и наглядное геометрическое представление: число z = a + bi можно изображать вектором с координатами (a; b) на декартовой плоскости (или, что почти то же самое, точкой — концом вектора с этими координатами). При этом сумма двух комплексных чисел изображается как сумма соответствующих векторов (которую можно найти по правилу параллелограмма). По теореме Пифагора длина вектора с координатами (a; b) равна . Эта величина называется модулем комплексного числа z = a + bi и обозначается |z|. Угол, который этот вектор образует с положительным направлением оси абсцисс (отсчитанный против часовой стрелки), называется аргументом комплексного числа z и обозначается Arg z. Аргумент определен не однозначно, а лишь с точностью до прибавления величины, кратной 2π радиан (или 360°, если считать в градусах) — ведь ясно, что поворот на такой угол вокруг начала координат не изменит вектор. Но если вектор длины r образует угол φ с положительным направлением оси абсцисс, то его координаты равны (r · cos φ; r · sin φ). Отсюда получается тригонометрическая форма записи комплексного числа: z = |z| · (cos(Arg z) + i sin(Arg z)). Часто бывает удобно записывать комплексные числа именно в такой форме, потому что это сильно упрощает выкладки. Умножение комплексных чисел в тригонометрической форме выглядит очень просто: z1 · z2 = |z1| · |z2| · (cos(Arg z1 + Arg z2) + i sin(Arg z1 + Arg z2)) (при умножении двух комплексных чисел их модули перемножаются, а аргументы складываются). Отсюда следуют формулы Муавра: zn = |z|n · (cos(n · (Arg z)) + i sin(n · (Arg z))). С помощью этих формул легко научиться извлекать корни любой степени из комплексных чисел. Корень n-й степени из числа z — это такое комплексное число w, что wn = z. Видно, что , а , где k может принимать любое значение из множества {0, 1, ..., n – 1}. Это означает, что всегда есть ровно n корней n-й степени из комплексного числа (на плоскости они располагаются в вершинах правильного n-угольника).
Всякое комплексное число состоит из двух компонентов :
Противоположным для комплексного числа является число Например, для числа противоположным будет число
Четыре арифметические операции для комплексных чисел имеют те же свойства, что и аналогичные операции с вещественными числами. В отличие от последних, комплексные числа нельзя сравнивать на больше/меньше; доказано, что нет способа распространить порядок, заданный для вещественных чисел, на все комплексные так, чтобы порядок был согласован с арифметическими операциями (например, чтобы из вытекало ). Однако комплексные числа можно сравнивать на равно/не равно) :
Определение сложения и вычитания комплексных чисел :
Следующая таблица показывает основные свойства сложения для любых комплексных
Свойство | Алгебраическая запись |
---|---|
Коммутативность (переместительность) | |
Ассоциативность (сочетательность) | |
Свойство нуля | |
Свойство противоположного элемента | |
Выполнение вычитания через сложение |
Определим произведение комплексных чисел и :
.
Следующая таблица показывает основные свойства умножения для любых комплексных .
Свойство | Алгебраическая запись |
---|---|
Коммутативность (переместительность) | |
Ассоциативность (сочетательность) | |
Свойство единицы | |
Свойство нуля | |
Дистрибутивность (распределительность) умножения относительно сложения |
Правила для степеней мнимой единицы:
и т. д.
Комплексное число называется сопряженным к комплексному числу (см. подробнее ниже).
Для каждого комплексного числа , кроме нуля, можно найти обратное к нему комплексное число . Для этого умножим числитель и знаменатель дроби на число , комплексно сопряженное знаменателю
Определим результат деления комплексного числа на ненулевое число :
Как и для вещественных чисел, деление можно заменить умножением делимого на число, обратное к делителю.
Для комплексных чисел определены также извлечение корня, возведение в степень и логарифмирование.
Если x > 0 вещественное, а z комплексное, возведение в степень определяется как
где ln обозначает натуральный логарифм.
Кажется естественным распространить эту формулу на комплексные значения x , но возникают некоторые трудности, связанные с тем, что комплексный логарифм на самом деле не функция, а многозначная функция .
Комплексный логарифм
В реальном случае натуральный логарифм может быть определен как величина, обратная экспоненциальной функции. Чтобы распространить это на комплексную область, можно начать с формулы Эйлера. Это означает, что если комплексное число z записано в полярной форме
тогда его комплексный логарифм должен быть
Однако, поскольку косинус и синус являются периодическими функциями, добавление кцелого числа, кратного 2 π . не меняет z . Например, возможные значения натурального логарифма .
Следовательно, комплексный логарифм необходимо определять как многозначную функцию :
В качестве альтернативы, для определения истинной функции можно использовать разрез ветви . Если z не является отрицательным действительным числом, главное значение комплексного логарифма получается с помощьюЭто аналитическая функция вне отрицательных действительных чисел, но она не может быть продолжена до функции, которая является непрерывной при любом отрицательном действительном числе.
Отсюда следует, что если z такое же, как указано выше, и если t - другое комплексное число, то возведение в степень - это многозначная функция
Целые и дробные показатели
Геометрическое представление корней 2–6 комплексного числа z в полярной форме re iφ, где r = | z | и φ = arg z . Если z вещественное число, φ = 0 или π . Основные корни показаны черным.
Если в предыдущей формуле t - целое число, то синус и косинус не зависят от k . Таким образом, если показатель степени n является целым числом, тохорошо определена, и формула возведения в степень упрощается до формулы де Муавра :
П п й корни из комплексного числа г задается
для 0 ≤ k ≤ n - 1 . (Вотявляется обычным (положительным) корнем n- й степени из положительного действительного числа r .) Поскольку синус и косинус периодичны, другие целые значения k не дают других значений.
Хотя корень n- й степени положительного действительного числа r выбирается как положительное действительное число c, удовлетворяющее условию c n = r , естественного способа отличить один конкретный комплексный корень n- й степени комплексного числа не существует. Следовательно, корень n- й степени является n- значной функцией от z . Это означает, что, в отличие от положительных действительных чисел, мы имеем
поскольку левая часть состоит из n значений, а правая часть - одно значение.
Уже упоминалось, что комплексные числа нельзя сравнивать на больше-меньше. Другое отличие: любой многочлен с вещественными или комплексными коэффициентами имеет, с учетом кратности, столько корней (вообще говоря, комплексных), какова его степень (основная теорема алгебры) .
В системе вещественных чисел из отрицательного числа нельзя извлечь корень четной степени. Для комплексных чисел возможно извлечение корня из любого числа любой степени, однако результат неоднозначен — комплексный корень -й степени из ненулевого числа имеет различных комплексных значений[10]. См., например, корни из единицы.
Дополнительные отличия имеют функции комплексного переменного[⇨]..
Число не является единственным числом, квадрат которого равен . Число также обладает этим свойством.
Следует также заметить, что выражение , ранее часто использовавшееся вместо , не вполне корректно, так как арифметический корень определяется только для неотрицательных чисел. Во избежание ошибок, выражение с квадратными корнями из отрицательных величин в настоящее время принято записывать как , а не , несмотря на то, что даже в XIX веке второй вариант записи считался допустимым[11].
Пример возможной ошибки при неосторожном использовании устаревшей записи:
.
При использовании современной записи такой ошибки не возникло бы:
Риманова поверхность для √z. По вертикали откладывается действительная часть функции. Чтобы получить поверхность соответствует мнимой части, надо развернуть фигуру на 180 ° вокруг вертикальной оси
Геометрическое представление комплексного числа
Комплексные числа можно представить на плоскости с прямоугольной системой координат: числу соответствует точка плоскости с координатами (а также радиус-вектор, соединяющий начало координат с этой точкой). Такая плоскость называется комплексной. Вещественные числа на ней расположены на горизонтальной оси, мнимая единица изображается единицей на вертикальной оси; по этой причине горизонтальная и вертикальная оси называются соответственно вещественной и мнимой осями[12].
Модуль и аргумент комплексного числа
Бывает удобно рассматривать на комплексной плоскости также полярную систему координат (см. рисунок справа), в которой координатами точки являются расстояние до начала координат (модуль[⇨]) и угол радиус-вектора точки с горизонтальной осью (аргумент[⇨]).
В этом представлении сумма комплексных чисел соответствует векторной сумме соответствующих радиус-векторов, а вычитанию чисел соответствует вычитание радиус-векторов. При перемножении комплексных чисел их модули перемножаются, а аргументы складываются. Если модуль второго сомножителя равен 1, то умножение на него соответствует повороту радиус-вектора первого числа на угол, равный аргументу второго числа[13]. Этот факт объясняет широкое использование комплексного представления в теории колебаний, где вместо терминов «модуль» и «аргумент» используются термины «амплитуда» и «фаза»[14].
Пример: умножение на поворачивает радиус-вектор числа на прямой
продолжение следует...
Часть 1 Комплексные числа, определение и применение, операции над ними, физический смысл
Часть 2 Формы представления комплексного числа - Комплексные числа, определение и применение,
Часть 3 Место в общей алгебре, топологии и теории множеств - Комплексные
Часть 4 Вариации Обобщения и связанные с ними понятия - Комплексные числа,
Комментарии
Оставить комментарий
Алгебра
Термины: Алгебра