Вам бонус- начислено 1 монета за дневную активность. Сейчас у вас 1 монета

9. Элементы механики жидкостей и газов

Лекция



Привет, Вы узнаете о том , что такое механика жидкостей и газов, Разберем основные их виды и особенности использования. Еще будет много подробных примеров и описаний. Для того чтобы лучше понимать что такое механика жидкостей и газов, закон паскаля (гидростатики), уравнение непрерывности, движение тел в среде с сопротивлением, турбулентность, ламинарность , настоятельно рекомендую прочитать все из категории Физические основы механики.

В механике с большой степенью точности жидкости и газы рассматриваются как сплошные среды, непрерывно распределенные в занятой ими части пространства. Плотность жидкости слабо зависит от давления. Плотность же газов от давления зависит существенным образом. Однако из опыта известно, что сжимаемостью газа, как и жидкости, во многих задачах можно пренебречь и пользоваться единым понятием несжимаемой жидкости, плотность которой всюду одинакова. Гидростатика — наука древняя. Основываясь, например, на свойствах равновесия несжимаемой жидкости, французский ученый Б. Паскаль установил закон сообщающихся сосудов (известный, правда, еще Леонардо да Винчи). Исследования Паскаля по гидростатике были опубликованы в 1663 г., уже после его смерти. С них мы и начнем эту главу.

9.1. Закон Паскаля(гидростатики)

Утверждение, известное как закон Паскаля или закон гидростатики, но в равной мере справедливое и для газов, гласит:

Жидкость, находящаяся в замкнутом сосуде, передает производимое на нее давление по всем направлениям одинаково.

Данное свойство жидкости можно продемонстрировать с помощью прибора, называемого шаром Паскаля (рис. 9.1).

9. Элементы механики жидкостей и газов

Рис. 9.1. Шар Паскаля

Проведем мысленно в некотором объеме жидкости, находящемся в равновесии, площадку 9. Элементы механики жидкостей и газов. Отдельные частицы жидкости действуют друг на друга и, в частности, на площадку 9. Элементы механики жидкостей и газов с силой, зависящей от степени сжатия. Это воздействие характеризуется давлением

9. Элементы механики жидкостей и газов

где 9. Элементы механики жидкостей и газов — равнодействующая всех сил, с которыми жидкость действует на площадку.

В системе СИ единицей давления является паскаль (Па):

9. Элементы механики жидкостей и газов

Один паскаль — давление, производимое силой один ньютон, равномерно распределенной по нормальной к ней поверхности площадью 1 м2.

Например, если булавка вдавливается в поверхность стола силой 10 Н, а площадь ее острия 0,05 мм2, то давление булавки на стол равно

9. Элементы механики жидкостей и газов

На рис. 9.2 показаны характерные масштабы давлений, встречающихся в природе.

Рис. 9.2. Масштабы давлений, встречающихся в окружающем мире

Обратим внимание: давление — скалярная величина, для него неприменимо понятие направления. Сила же, с которой жидкость давит на элементарную площадку 9. Элементы механики жидкостей и газов, всегда направлена по нормали к площадке.

Если внутри жидкости поместить тонкую пластинку площадью S, то со стороны жидкости на нее будет действовать сила давления, перпендикулярная к ее поверхности (рис. 9.3).

9. Элементы механики жидкостей и газов

Рис. 9.3. Сила давления в жидкости

Действительно, если бы сила была направлена не под прямым углом к выбранной площадке, то ее касательная составляющая из-за отсутствия сопротивления сдвигу привела бы жидкость в движение, что противоречит условию неподвижности.

Одно из проявлений закона Паскаля можно наблюдать в гидравлическом прессе (рис. 9.4).

9. Элементы механики жидкостей и газов

Рис. 9.4. Принцип работы гидравлического пресса

Два сообщающихся сосуда заполнены жидкостью и закрыты поршнями различной площади. По закону Паскаля, давления под поршнями одинаковы p1 = p2, то есть

9. Элементы механики жидкостей и газов

или

9. Элементы механики жидкостей и газов

Таким образом, сила давления второго поршня больше силы давления первого во столько раз, во сколько площадь второго поршня больше площади первого. Гидравлический пресс — простой механизм, позволяющий развивать колоссальные силы, используемые для прессования различных изделий из металлов и пластмасс. Обозначим h1 и h2 — ходы поршней. Вследствие практической несжимаемости объемы жидкости, перешедшей из одного цилиндра в другой, одинаковы:

9. Элементы механики жидкостей и газов

Работы, совершаемые силами F1(2) за один ход, вычисляются как

9. Элементы механики жидкостей и газов

и

9. Элементы механики жидкостей и газов

так что их отношение будет

9. Элементы механики жидкостей и газов

Как и следовало ожидать, пресс дает выигрыш в силе, но не в совершаемой работе.

На том же принципе основано устройство гидравлического подъемника (рис. 9.5). Обратите внимание на то, что площадь поперечного сечения первого цилиндра, в котором возвратно-поступательно движется поршень, накачивающий масло, значительно меньше площади поперечного сечения цилиндра, который направляет движение второго поршня. Второй поршень передает усилие на шток, соединенный жестко с платформой, на которой поднимается груз — автомобиль. При одинаковом давлении масла в системе силы давления, с которыми масло действует на поршни, значительно отличаются.

Открывание вентиля 3 приводит к тому, что под действием давления масло перетекает в бак для его хранения.

Рис. 9.5. Работа гидравлического подъемника

Определим давление внутри жидкости, считая ее несжимаемой, то есть считая ее плотность неизменной независимо от глубины. Пусть на жидкость в сосуде действует внешнее давление p0. Выделим мысленно в жидкости вертикальный цилиндр с поперечным сечением S и высотой h (рис. 9.6).

9. Элементы механики жидкостей и газов

Рис. 9.6. Давление жидкости в поле сил тяжести

На верхний слой жидкости действует внешнее давление p0, которое также передается и другим слоям жидкости. К этому давлению в нижележащих слоях добавляется давление, создаваемое весом сло`в жидкости, расположенных выше. На верхнее основание цилиндра действует сила F0 = p0S, на нижнее основание F = pS, где p — давление на глубине h. Кроме того, вертикально вниз действует сила тяжести столба жидкости, находящейся в объеме цилиндра:

9. Элементы механики жидкостей и газов

где ρ — плотность жидкости, hS — ее объем.

Запишем условие равновесия выделенного столба жидкости:

9. Элементы механики жидкостей и газов

или

9. Элементы механики жидкостей и газов

Следовательно, давление в жидкости на глубине h будет равно

9. Элементы механики жидкостей и газов

где ρghгидростатическое давление жидкости, обусловленное ее тяжестью.

Согласно полученной формуле, сила давления на нижние слои жидкости будет больше, чем на верхние. Поэтому на тело, погруженное в жидкость, действует выталкивающая сила, называемая силой Архимеда. Погрузим в жидкость на глубину h параллелепипед с площадью основания S и высотой ребра a (рис. 9.7).

9. Элементы механики жидкостей и газов

Рис. 9.7. Сила Архимеда, действующая на тело, погруженное в однородную жидкость

Давление на глубине h равно

9. Элементы механики жидкостей и газов

и потому на верхнее основание действует сила

9. Элементы механики жидкостей и газов

На глубине h+a давление равно

9. Элементы механики жидкостей и газов

и потому на нижнее основание действует сила

9. Элементы механики жидкостей и газов

Равнодействующая этих двух сил направлена вверх и равна по величине

9. Элементы механики жидкостей и газов

Здесь Sa = V — объем погруженной части тела, m = pV — жидкости (газа) того же объема.

Полученное уравнение представляет математическую формулировку закона Архимеда:

На тело, погруженное в жидкость (газ), действует выталкивающая сила, равная весу вытесненной телом жидкости (газа).

9. Элементы механики жидкостей и газов

Рис. 9.8. Иллюстрация закона Архимеда

9.2. уравнение непрерывности

Рассмотрим теперь движение жидкости. Самый простой случай — так называемое стационарное течение. Нет никакого противоречия в употреблении слова «стационарный» рядом со словом «течение», которое подразумевает движение элементов жидкости.

Стационарное течение — это течение, при котором скорость жидкости в каждой данной точке остается постоянной как по величине, так и по направлению.

Элементы жидкости приходят и уходят, но в данной точке каждый вновь пришедший элемент приобретает ту скорость, которая этой точке соответствует. Поэтому стационарное течение можно характеризовать полем скоростей, задавая векторную функцию v(r) от пространственных координат. Графически поле скоростей изображается с помощью линий тока.

Ориентированная линия, касательная к которой в каждой точке совпадает по направлению с вектором скорости в данной точке пространства, называется линией тока.

На рис. 9.9 показана линия тока в области течения жидкости.

9. Элементы механики жидкостей и газов

Рис. 9.9. Линия тока

Если вспомнить то, что мы знаем из школьного курса физики об электричестве, то можно сказать, что линии тока — это аналог силовых линий.

Условимся проводить линии тока так, чтобы густота их (которая характеризуется отношением числа линий 9. Элементы механики жидкостей и газов к величине перпендикулярной к ним площади 9. Элементы механики жидкостей и газов, через которую они проходят) была пропорциональна величине скорости в данном месте. Часть жидкости, ограниченную линиями тока, называют трубкой тока. Для стационарного течения форма и расположение линий тока со временем не изменяются.

Рассмотрим какую-либо трубку тока. Всюду далее полагаем площадь сечения трубки достаточно малой, так что можно считать скорость жидкости одинаковой во всех точках сечения. За время dt через произвольное ее сечение S проходит объем жидкости Svdt (рис. 9.10–1).

9. Элементы механики жидкостей и газов

Рис. 9.10 Трубки тока

Выберем два ее сечения S1 и S2 (рис. 9–2). За время dt через сечение S1 пройдет объем жидкости S1v1dt, где v1 — скорость течения жидкости в точках сечения S1. Аналогично, через сечение S2 за то же время dt пройдет объем жидкости S2v2dt, где v2 — скорость течения жидкости в точках сечения S2. Из условия несжимаемости жидкости следует равенство объемов жидкости, вошедших в область между сечениями S1, S2 и вышедших из него:

9. Элементы механики жидкостей и газов

Следовательно,

В несжимаемой жидкости величина Sv в любом сечении одной и той же трубки одинакова,другими словами,эта величина постоянна вдоль трубки тока:

9. Элементы механики жидкостей и газов

Это соотношение — одна из форм теоремы о непрерывности струи. Данная теорема выражает собой факт несжимаемости жидкости.

9. Элементы механики жидкостей и газов

Рис. Об этом говорит сайт https://intellect.icu . 9.11. Скорость струи в различных сечениях трубки

Теорема о непрерывности струи применима к реальным жидкостям, а также к газам, в том случае, если сжимаемостью их можно пренебречь. Прямое следствие теоремы — широко известный факт: в месте сужения трубы скорость потока возрастает. Более того, аналогичная теорема есть и в теории электромагнетизма, и там она связана с сохранением электрического заряда.

Пример. Оценим пропускную способность одного ряда участка автомагистрали. Учтем, что «Правила дорожного движения» рекомендуют держать дистанцию L между автомобилями, которая в метрах численно равна половине скорости движения, выраженной в км/час.

В этой задаче мы в сущности тоже имеем дело с уравнением непрерывности — при отсутствии «пробки» на дороге через каждое ее сечение должно проходить одинаковое количество автомобилей. Поток автомобилей равен

9. Элементы механики жидкостей и газов

где v — средняя скорость движения, а ρ — линейная «плотность» автомобилей на дороге, то есть число машин на единицу длины. Если l — средняя длина автомобиля, a L — средняя дистанция между ними, то

9. Элементы механики жидкостей и газов

Рекомендацию «Правил дорожного движения» математически можно выразить в виде формулы:

9. Элементы механики жидкостей и газов

где

9. Элементы механики жидкостей и газов

— «коэффициент безопасности». В итоге приходим к выражению:

9. Элементы механики жидкостей и газов

Для численной оценки примем l = 3 м, a v = 60 км/час = 16,67 м/с (допустимая скорость движения в городах). Получаем тогда:

9. Элементы механики жидкостей и газов

то есть каждый ряд способен пропустить 30 машин в минуту.

При повышении скорости движения до v = 90 км/час = 25 м/с пропускная способность возрастает совершенно незначительно: в этом случае находим

9. Элементы механики жидкостей и газов

Даже в пределе бесконечно большой скорости движения

9. Элементы механики жидкостей и газов

предельное значение потока

9. Элементы механики жидкостей и газов

При снижении скорости движения, скажем, до v = 30 км/час = 8,33 м/с пропускная способность станет

9. Элементы механики жидкостей и газов

Гораздо более «эффективным» является несоблюдение дистанции. Скажем, при дистанции L, равной длине l корпуса автомобиля, и скорости движения v = 30 км/час, получаем для потока:

9. Элементы механики жидкостей и газов

Но вряд ли повышение пропускной способности магистрали даже в три раза должно достигаться за счет уменьшения безопасности движения.

9.3. Уравнение Бернулли

При течении жидкости ее отдельные слои в общем случае текут с разными скоростями, скользят друг относительно друга, вследствие чего между ними возникают силы трения. Эти силы называют силами внутреннего трения. Они возникают не только в жидкостях, но и в газах.

Жидкость, в которой внутреннее трение (вязкость) полностью отсутствует, называется идеальной.

Выделим в стационарно текущей идеальной жидкости трубку тока, ограниченную сечениями 9. Элементы механики жидкостей и газов и 9. Элементы механики жидкостей и газов, по которой слева направо течет жидкость (рис. 9.12). Пусть в месте сечения 9. Элементы механики жидкостей и газов заданы: скорость течения 9. Элементы механики жидкостей и газов, давление 9. Элементы механики жидкостей и газов и высота 9. Элементы механики жидкостей и газов, на которой расположено это сечение. Аналогично, в месте сечения 9. Элементы механики жидкостей и газов заданы скорость течения 9. Элементы механики жидкостей и газов, давление 9. Элементы механики жидкостей и газов и высота 9. Элементы механики жидкостей и газов.

9. Элементы механики жидкостей и газов

Рис. 9.12. К выводу уравнения Бернулли

За время 9. Элементы механики жидкостей и газов объем жидкости переместится вдоль трубки тока, причем сечение 9. Элементы механики жидкостей и газов переместится в положение 9. Элементы механики жидкостей и газов, пройдя путь 9. Элементы механики жидкостей и газов, сечение 9. Элементы механики жидкостей и газов переместится в положение 9. Элементы механики жидкостей и газов, пройдя путь 9. Элементы механики жидкостей и газов. В силу уравнения непрерывности струи заштрихованные объемы будут иметь одинаковую величину: 9. Элементы механики жидкостей и газов.

Энергия каждой частицы жидкости слагается из ее кинетической энергии и потенциальной энергии в поле сил тяжести. Полная энергия потока, протекающего за время 9. Элементы механики жидкостей и газов через сечение 9. Элементы механики жидкостей и газов, равна

9. Элементы механики жидкостей и газов

Аналогичное выражение для энергии потока имеем для сечения 9. Элементы механики жидкостей и газов:

9. Элементы механики жидкостей и газов

При стационарном течении между сечениями 9. Элементы механики жидкостей и газов и 9. Элементы механики жидкостей и газов энергия не накапливается. В идеальной жидкости силы трения отсутствуют, так что механическая энергия никуда не исчезает. Следовательно, изменение полной энергии жидкости равно работе, совершенной внешними силами

9. Элементы механики жидкостей и газов

Силы давления на боковую поверхность трубки тока перпендикулярны в каждой точке к направлению перемещения частиц, вследствие чего работы не совершают. Отлична от нуля лишь работа сил давления, приложенных к сечениям 9. Элементы механики жидкостей и газов и 9. Элементы механики жидкостей и газов. Эта работа равна

9. Элементы механики жидкостей и газов

Приравнивая изменение энергии потока 9. Элементы механики жидкостей и газов работе сил давления 9. Элементы механики жидкостей и газов, находим:

9. Элементы механики жидкостей и газов

Сократив на 9. Элементы механики жидкостей и газов и перенеся члены с одинаковыми индексами в одну часть равенства, получаем:

9. Элементы механики жидкостей и газов

Сечения 9. Элементы механики жидкостей и газов и 9. Элементы механики жидкостей и газов были взяты совершенно произвольно. Поэтому можно утверждать, что

В стационарно текущей идеальной несжимаемой жидкости в любом сечении трубки тока величина

9. Элементы механики жидкостей и газов

имеет одно и то же значение, другими словами, вдоль трубки тожа эта величина постоянна

9. Элементы механики жидкостей и газов

Полученное нами соотношение называется уравнением Бернулли. Это уравнение выражает собой закон сохранения механической энергии при стационарном течении несжимаемой идеальной жидкости.

В частном случае горизонтального течения жидкости 9. Элементы механики жидкостей и газов уравнение Бернулли принимает вид

9. Элементы механики жидкостей и газов

Из уравнения непрерывности

9. Элементы механики жидкостей и газов

следует, что в месте сужения потока его скорость возрастает, а из уравнения Бернулли — что в этом месте падает давление.

9. Элементы механики жидкостей и газов

Рис. 9.13. Скорости жидкости и давление в зависимости от сечения трубки

Когда идущие параллельными курсами корабли находятся слишком близко друг к другу, давление между ними падает и давление внешнего потока их сближает, и может привести к столкновению судов.

Пример. В сосуде проделано небольшое отверстие. Высота жидкости над отверстием равна 9. Элементы механики жидкостей и газов. Найдем скорость вытекающей струи.

Применим уравнение Бернулли. В качестве сечения 9. Элементы механики жидкостей и газов возьмем поверхность жидкости, а за сечение 9. Элементы механики жидкостей и газов примем проделанное отверстие. Давления в обоих сечениях можно считать постоянными (и равными атмосферному). Скоростью жидкости в сечении 9. Элементы механики жидкостей и газов можно пренебречь (если площадь сосуда много больше площади отверстия: 9. Элементы механики жидкостей и газов >> 9. Элементы механики жидкостей и газов) Тогда имеем:

9. Элементы механики жидкостей и газов

где 9. Элементы механики жидкостей и газов — высота сечения 9. Элементы механики жидкостей и газов над сечением 9. Элементы механики жидкостей и газов (то есть уровень жидкости над отверстием), a 9. Элементы механики жидкостей и газов — скорость истечения жидкости из отверстия. Получаем в итоге:

9. Элементы механики жидкостей и газов

Указанное соотношение называется формулой Торричелли. Заметим, что скорость истечения струи равна скорости свободного падения тела с той же высоты. Это не удивительно, так как в основе обоих результатов лежит закон сохранения энергии при движении в однородном поле сил тяжести.

9. Элементы механики жидкостей и газов

Рис. 9.14. Истечение жидкости из отверстия

Выводя уравнение Бернулли, мы пренебрегли сжимаемостью жидкости. Что касается газов, их сжимаемость намного больше, чем у жидкостей. Получим оценку применимости уравнения Бернулли к течению газов. Величина 9. Элементы механики жидкостей и газов, называемая динамическим давлением, должна быть мала по сравнению со статическим давлением 9. Элементы механики жидкостей и газов. Тогда колебания давления вследствие течения газа будут невелики и его сжимаемостью можно пренебречь. Следовательно, критерием применимости уравнения Бернулли к газам служит неравенство

9. Элементы механики жидкостей и газов

или

9. Элементы механики жидкостей и газов

Приведем численную оценку. При нормальных условиях давление воздуха приблизительно равно 105 Па, а плотность воздуха 1,29 кг/м3. Отсюда

9. Элементы механики жидкостей и газов

Это число близко к скорости звука и отличается от нее только коэффициентом 2 под знаком корня: в выражении для скорости звука под знаком корня стоит показатель адиабаты 9. Элементы механики жидкостей и газов, равный для воздуха при комнатных температурах 1,4. Как будет видно позже, это не случайно, поэтому критерий применимости к газу приближения «несжимаемой жидкости», в котором он считается несжимаемым, можно сформулировать так. Можно пренебречь сжимаемостью газа при скоростях его течения много меньших скорости звука в этом газе:

9. Элементы механики жидкостей и газов

При таких скоростях мы можем применять уравнение Бернулли к газам с тем же успехом, что и к жидкостям.

9.4. движение тел в среде с сопротивлением

Со времен опытов Галилея на Пизанской башне известно, что все тела падают в поле силы тяжести с одинаковым ускорением g.

Однако каждодневная практика указывает на другое: легкое перышко падает медленнее тяжелого металлического шарика. Понятна и причина этого — сопротивление воздуха.

Уравнения движения. Если ограничиться случаем поступательного движения невращающихся тел в неподвижной среде с сопротивлением, то сила сопротивления будет направлена против скорости. В векторном виде ее можно записать как

9. Элементы механики жидкостей и газов

где 9. Элементы механики жидкостей и газов — абсолютная величина этой силы, a 9. Элементы механики жидкостей и газов — модуль скорости тела. Учет сопротивления среды меняет вид уравнений движения тела, брошенного под углом к горизонту:

9. Элементы механики жидкостей и газов

В приведенных уравнениях учтена также выталкивающая сила Архимеда, действующая на тело: ускорение свободного падения g заменено на меньшую величину

9. Элементы механики жидкостей и газов

где 9. Элементы механики жидкостей и газов — плотность среды (для воздуха 9. Элементы механики жидкостей и газов = 1.29 кг/м3), а 9. Элементы механики жидкостей и газов — средняя плотность тела.

Действительно, вес 9. Элементы механики жидкостей и газов тела в среде уменьшается на величину выталкивающей силы Архимеда

9. Элементы механики жидкостей и газов

Выражая объем 9. Элементы механики жидкостей и газов тела через его среднюю плотность

9. Элементы механики жидкостей и газов

приходим к выражению

9. Элементы механики жидкостей и газов

При наличии сопротивления воздуха скорость падающего тела не может расти безгранично. В пределе она стремится к некоторому установившемуся значению, которое зависит от характеристик тела. Если тело достигло установившейся скорости падения 9. Элементы механики жидкостей и газов, то из уравнений движения следует, что сила сопротивления равна весу тела (с учетом архимедовой силы):

9. Элементы механики жидкостей и газов

Сила сопротивления 9. Элементы механики жидкостей и газов как мы вскоре убедимся, есть функция скорости падения. Стало быть, полученное выражение для силы сопротивления представляет собой уравнение для определения установившейся скорости падения 9. Элементы механики жидкостей и газов. Ясно, что при наличии среды энергия тела частично расходуется на преодоление ее сопротивления.

Число Рейнольдса. Разумеется, уравнения движения тела в жидкости невозможно даже начать решать, пока нам ничего неизвестно о модуле 9. Элементы механики жидкостей и газов силы сопротивления. Величина этой силы существенно зависит от характера обтекания тела встречным потоком газа (или жидкости). При малых скоростях этот поток является ламинарным (то есть слоистым). Его можно представить себе как относительное движение не смешивающихся между собой слоев среды.

Ламинарное течение жидкости демонстрируется на опыте, показанном на рис. 13.

Как уже отмечалось в главе 9.3, при относительном движении слоев жидкости или газа между этими слоями возникают силы сопротивления движению, которые называются силами внутреннего трения. Эти силы обусловлены особым свойством текучих тел — вязкостью, которая характеризуется численно коэффициентом вязкости 9. Элементы механики жидкостей и газов. Приведем характерные значения 9. Элементы механики жидкостей и газов для различных веществ: для воздуха (9. Элементы механики жидкостей и газов = 1,8·10-5 Па·с), воды (9. Элементы механики жидкостей и газов = 10–3 Па·с), глицерина (9. Элементы механики жидкостей и газов = 0,85 Па·с). Эквивалентное обозначение единиц, в которых измеряется коэффициент вязкости: Па·с=кг·м–1·с–1.

Между движущимся телом и средой всегда существуют силы сцепления, так что непосредственно вблизи поверхности тела слой газа (жидкости) полностью задерживается, как бы «прилипая» к нему. Он трется о следующий слой, который слегка отстает от тела. Тот, в свою очередь, испытывает силу трения со стороны еще более удаленного слоя и т.д. Совсем далекие от тела слои можно считать покоящимися. Теоретический расчет внутреннего трения для движения шарика диаметром D приводит к формуле Стокса:

9. Элементы механики жидкостей и газов

Подставляя формулу Стокса в выражение для силы сопротивления при установившемся движении, находим выражение для установившейся скорости падения шарика в среде:

9. Элементы механики жидкостей и газов

Видно, что чем легче тело, тем меньше скорость его падения в атмосфере. Полученное уравнение объясняет нам, почему пушинка падает медленнее,чем стальной шарик.

При решении реальных задач, например, вычислении установившейся скорости падения парашютиста при затяжном прыжке, не следует забывать, что сила трения пропорциональна скорости тела лишь для относительно медленного ламинарного встречного потока воздуха. При увеличении скорости тела вокруг него возникают воздушные вихри, слои перемешиваются, движение в какой-то момент становится турбулентным, и сила сопротивления резко возрастает. Внутреннее трение (вязкость) перестает играть сколько бы то ни было заметную роль.

9. Элементы механики жидкостей и газов

Рис. 9.15 Фотография струи жидкости при переходе от ламинарного течения к турбулентному (число Рейнольдса Re=250)

Возникновение силы сопротивления можно тогда представить себе следующим образом. Пусть тело прошло в среде путь 9. Элементы механики жидкостей и газов. При силе сопротивления 9. Элементы механики жидкостей и газов на это затрачивается работа

9. Элементы механики жидкостей и газов

Если площадь поперечного сечения тела равна 9. Элементы механики жидкостей и газов, то тело «натолкнется» на частицы, занимающие объем 9. Элементы механики жидкостей и газов. Полная масса частиц в этом объеме равна 9. Элементы механики жидкостей и газов·9. Элементы механики жидкостей и газов Представим, что эти частицы полностью увлекаются телом, приобретая скорость 9. Элементы механики жидкостей и газов. Тогда их кинетическая энергия становится равной

9. Элементы механики жидкостей и газов

Эта энергия не появилась ниоткуда: она создана за счет работы внешних сил по преодолению силы сопротивления. Стало быть, A=К, откуда

9. Элементы механики жидкостей и газов

Мы видим, что теперь сила сопротивления сильнее зависит от скорости движения, становясь пропорциональной ее второй степени (ср. с формулой Стокса). В отличие от сил внутреннего трения ее часто называют силой динамического лобового сопротивления.

Однако предположение о полном увлечении частиц среды движущимся телом оказывается слишком сильным. В реальности любое тело так или иначе обтекается потоком, что уменьшает силу сопротивления. Принято использовать так называемый коэффициент сопротивления C, записывая силу лобового сопротивления в виде:

9. Элементы механики жидкостей и газов

При турбулентном потоке в некотором интервале скоростей C не зависит от скорости движения тела, но зависит от его формы: скажем, для диска он равен единице, а для шара примерно 0,5.

Подставляя формулу для силы лобового сопротивления в выражение для силы сопротивления при установившемся движении, приходим к иному, нежели ранее полученная формула, выражению для установившейся скорости падения шара (при C = 0,5):

9. Элементы механики жидкостей и газов

Применяя найденную формулу к движению парашютиста весом 100 кг с поперечным размером парашюта 10 м, находим

9. Элементы механики жидкостей и газов

что соответствует скорости приземления при прыжке без парашюта с высоты 2 м. Видно, что для описания движения парашютиста больше подходит формула, соответствующая турбулентному потоку воздуха.

Выражение для силы сопротивления с коэффициентом сопротивления удобно использовать во всем интервале скоростей. Поскольку при малых скоростях режим сопротивления меняется, то коэффициент сопротивления в области ламинарного течения и в переходной области к турбулентному течению будет зависеть от скорости тела. Однако прямая зависимость C от 9. Элементы механики жидкостей и газов невозможна, поскольку коэффициент сопротивления безразмерен. Значит, он может быть лишь функцией какой-то безразмерной комбинации с участием скорости. Такая комбинация, играющая важную роль в гидро- и аэродинамике, называется числом Рейнольдса 9. Элементы механики жидкостей и газов (см. тему 1.3).

Число Рейнольдса — это параметр, описывающий смену режима при переходе от ламинарного течения к турбулентному. Таким параметром может служить отношение силы лобового сопротивления к силе внутреннего трения. Подставляя в формулу для силы сопротивления выражение для площади поперечного сечения шара 9. Элементы механики жидкостей и газов, убеждаемся, что величина силы лобового сопротивления с точностью до несущественных сейчас числовых факторов определяется выражением

9. Элементы механики жидкостей и газов

а величина силы внутреннего трения — выражением

9. Элементы механики жидкостей и газов

Отношение этих двух выражений и есть число Рейнольдса:

9. Элементы механики жидкостей и газов

Если речь идет не о движении шара, то под D понимается характерный размер системы (скажем, диаметр трубы в задаче о течении жидкости). По самому смыслу числа Рейнольдса ясно, что при его малых значениях доминируют силы внутреннего трения: вязкость велика и мы имеем дело с ламинарным потоком. При больших значениях числа Рейнольдса, наоборот, доминируют силы динамического лобового сопротивления и поток становится турбулентным.

Число Рейнольдса имеет огромное значение при моделировании реальных процессов в меньших (лабораторных) масштабах. Если для двух течений разных размеров числа Рейнольдса одинаковы, то такие течения подобны, и возникающие в них явления могут быть получены одно из другого простым изменением масштаба измерения координат и скоростей. Поэтому, например, на модели самолета или автомобиля в аэродинамической трубе можно предугадать и изучить процессы, которые возникнут в процессе реальной эксплуатации.

Коэффициент сопротивления. Итак, коэффициент сопротивления в формуле для силы сопротивления зависит от числа Рейнольдса:

9. Элементы механики жидкостей и газов

Эта зависимость имеет сложный характер, показанный (для шара) на рис. 9.16. Теоретически получить эту кривую трудно, и обычно используют зависимости, экспериментально измеренные для данного тела. Однако возможна качественная ее интерпретация.

9. Элементы механики жидкостей и газов

Рис. 9.16. Зависимость коэффициента сопротивления от числа Рейнолъдса (римскими цифрами показаны области значений Re; которым соответствуют различные режимы течения воздушного потока)

Область I. Здесь число Рейнольдса очень мало (9. Элементы механики жидкостей и газов < 1) и течение потока ламинарно. Экспериментальная кривая описывается в этой области функцией

9. Элементы механики жидкостей и газов

При подстановке этого значения в найденную ранее формулу для силы сопротивления и использовании 9. Элементы механики жидкостей и газов и выражения для числа Рейнольдса мы приходим к формуле Стокса. В этой области, как уже говорилось, сопротивление возникает вследствие вязкости среды.

Область II. Здесь число Рейнольдса лежит в интервале 1 < 9. Элементы механики жидкостей и газов < 2·104. Данная область соответствует переходу от ламинарного к турбулентному течению. Экспериментальные данные свидетельствуют, что при увеличении числа Рейнольдса достигается некоторое его критическое значение, после которого стационарное ламинарное течение становится неустойчивым. Разумеется, это критическое значение не универсально и различается для разных типов течений. Но его характерная величина порядка нескольких десятков.

При 9. Элементы механики жидкостей и газов лишь слегка больших критического значения появляется нестационарное периодическое движение потока, характеризуемое некоторой частотой. При дальнейшем увеличении 9. Элементы механики жидкостей и газов периодическое движение усложняется, и в нем появляются новые и новые частоты. Этим частотам соответствуют периодические движения (вихри), пространственные масштабы которых становятся все более мелкими. Движение приобретает более сложный и запутанный характер — развивается турбулентность . В данной области коэффициент сопротивления продолжает падать с ростом 9. Элементы механики жидкостей и газов, но медленнее. Минимум достигается при 9. Элементы механики жидкостей и газов = (4–5)·103, вслед за чем С несколько повышается.

Область III. Эта область соответствует развитому турбулентному течению потока вокруг шара, а с этим режимом мы уже встречались выше. Характерные здесь значения числа Рейнольдса лежат в интервале 2·104 < 9. Элементы механики жидкостей и газов < 2·105.

При движении тело оставляет за собой турбулентный след, за пределами которого течение ламинарно. Вихревой турбулентный след легко наблюдать, например, за кормой корабля. Часть поверхности тела непосредственно примыкает к области турбулентного следа, а его передняя часть — к области ламинарного течения. Граница между ними на поверхности тела называется линией отрыва. Физической причиной возникновения силы сопротивления является разность давлений на передней и задней поверхностях тела. Оказывается, что положение линии отрыва определяется свойствами пограничного слоя и не зависит от числа Рейнольдса. Поэтому коэффициент сопротивления примерно постоянен в этом режиме.

Область IV. Однако такой режим обтекания тела не может поддерживаться до сколь угодно больших значений 9. Элементы механики жидкостей и газов. В какой-то момент передний ламинарный пограничный слой турбулизируется, что отодвигает назад линию отрыва. Турбулентный след за телом сужается, что приводит к резкому (в 4–5 раз) падению сопротивления среды. Это явление, названное кризисом сопротивления, происходит в узком интервале значений 9. Элементы механики жидкостей и газов = (2–2,5)·105. Строго говоря, приведенные теоретические соображения могут измениться при учете сжимаемости среды (воздуха, в нашем случае). Однако это проявится, как мы уже обсуждали, при скоростях объектов, сравнимых со скоростью звука.

9. Элементы механики жидкостей и газов

9. Элементы механики жидкостей и газов

9. Элементы механики жидкостей и газов

9. Элементы механики жидкостей и газов

порождение турбулентности решеткой

подходы для моделирования турбулентности

  • Уравнения гидродинамики
  • Предположения статистического моделирования турбулентности

При развитой турбулентности: λ << lT<< L – инерционный интервал широкий, и в нем
"помещаются" все модели турбулентности:
- RANS: масштаб сечения потока ~L: масштаб "закачки" энергии в поток;
- LES: до масштаба lT: lT<< L (желательно); при развитой турбулентности lT>> λ;
- DNS: до микромасштаба λ – все неоднородности потока

9. Элементы механики жидкостей и газов

9. Элементы механики жидкостей и газов

Уравнение Навье-Стокса описывает всю гидродинамику ньютоновской жидкости, включая детали турбулентного течения;

9. Элементы механики жидкостей и газов

Каскадная передача энергии используемая для модлирования турбулентности

RANS модели, основанные на уравнении для турбулентной кинетической энергии (ТКЭ)
0. ТКЭ и ее диссипация: они существуют и важны для описания
1. Уравнение для ТКЭ – вывод уравнения:〈уравнение для К〉 – уравнение для 〈К〉 = уравнение для 〈k 〉
2. Уравнения для диссипации ТКЭ – ввод уравнения ...
3. Двухпараметрические модели турбулентности k-ε и k-ω

9. Элементы механики жидкостей и газов

Исследование, описанное в статье про механика жидкостей и газов, подчеркивает ее значимость в современном мире. Надеюсь, что теперь ты понял что такое механика жидкостей и газов, закон паскаля (гидростатики), уравнение непрерывности, движение тел в среде с сопротивлением, турбулентность, ламинарность и для чего все это нужно, а если не понял, или есть замечания, то не стесняйся, пиши или спрашивай в комментариях, с удовольствием отвечу. Для того чтобы глубже понять настоятельно рекомендую изучить всю информацию из категории Физические основы механики

создано: 2021-12-31
обновлено: 2024-11-13
11



Рейтиг 9 of 10. count vote: 2
Вы довольны ?:


Поделиться:

Найди готовое или заработай

С нашими удобными сервисами без комиссии*

Как это работает? | Узнать цену?

Найти исполнителя
$0 / весь год.
  • У вас есть задание, но нет времени его делать
  • Вы хотите найти профессионала для выплнения задания
  • Возможно примерение функции гаранта на сделку
  • Приорететная поддержка
  • идеально подходит для студентов, у которых нет времени для решения заданий
Готовое решение
$0 / весь год.
  • Вы можите продать(исполнителем) или купить(заказчиком) готовое решение
  • Вам предоставят готовое решение
  • Будет предоставлено в минимальные сроки т.к. задание уже готовое
  • Вы получите базовую гарантию 8 дней
  • Вы можете заработать на материалах
  • подходит как для студентов так и для преподавателей
Я исполнитель
$0 / весь год.
  • Вы профессионал своего дела
  • У вас есть опыт и желание зарабатывать
  • Вы хотите помочь в решении задач или написании работ
  • Возможно примерение функции гаранта на сделку
  • подходит для опытных студентов так и для преподавателей

Комментарии


Оставить комментарий
Если у вас есть какое-либо предложение, идея, благодарность или комментарий, не стесняйтесь писать. Мы очень ценим отзывы и рады услышать ваше мнение.
To reply

Физические основы механики

Термины: Физические основы механики