Лекция
Это продолжение увлекательной статьи про беспилотный летательный аппарат.
...
/ data-auto-open loading="lazy" alt="Беспилотный летательный аппарат (БЛА, БПЛА,беспилотник,дрон) Квадрокоптер">
ИКАО классифицирует беспилотные летательные аппараты либо как беспилотные, либо как полностью автономные. Об этом говорит сайт https://intellect.icu . [83] Настоящие БПЛА могут обладать промежуточной степенью автономности. Например, транспортное средство, которое в большинстве случаев управляется дистанционно, может иметь автономную операцию возврата на базу.
Основная автономность обеспечивается проприоцептивными датчиками. Расширенная автономия требует ситуационной осведомленности, знаний об окружающей среде, окружающей самолет, от внешних сенсоров: сочетание сенсоров объединяет информацию от нескольких сенсоров. [63]
Один из способов достижения автономного управления использует несколько уровней контура управления, как в иерархических системах управления . По состоянию на 2016 год петли нижнего уровня (например, для управления полетом) работают со скоростью 32 000 раз в секунду, а петли более высокого уровня могут повторяться один раз в секунду. Принцип состоит в том, чтобы разложить поведение самолета на управляемые «фрагменты» или состояния с известными переходами. Типы иерархических систем управления варьируются от простых сценариев до конечных автоматов , деревьев поведения и иерархических планировщиков задач . Наиболее распространенным механизмом управления, используемым на этих уровнях, является ПИД-регулятор, который можно использовать для наведения квадрокоптера с помощью данных изIMU для точного расчета входных данных для электронных регуляторов скорости и двигателей.
Примеры алгоритмов среднего уровня:
Разработчики иерархического планирования задач БПЛА используют такие методы, как поиск по дереву состояний или генетические алгоритмы . [86]
продолжение следует...
Часть 1 Беспилотный летательный аппарат (БЛА, БПЛА,беспилотник,дрон) Квадрокоптер
Часть 2 - Беспилотный летательный аппарат (БЛА, БПЛА,беспилотник,дрон) Квадрокоптер
Часть 3 Автономия - Беспилотный летательный аппарат (БЛА, БПЛА,беспилотник,дрон) Квадрокоптер
Часть 4 - Беспилотный летательный аппарат (БЛА, БПЛА,беспилотник,дрон) Квадрокоптер
Часть 5 Основные принципы - Беспилотный летательный аппарат (БЛА, БПЛА,беспилотник,дрон) Квадрокоптер
Часть 6 - Беспилотный летательный аппарат (БЛА, БПЛА,беспилотник,дрон) Квадрокоптер
Часть 7 Функции - Беспилотный летательный аппарат (БЛА, БПЛА,беспилотник,дрон) Квадрокоптер
Часть 8 - Беспилотный летательный аппарат (БЛА, БПЛА,беспилотник,дрон) Квадрокоптер
Часть 9 Применение беспилотных летательных аппаратов - Беспилотный летательный аппарат (БЛА, БПЛА,беспилотник,дрон)
Часть 10 Вау!! 😲 Ты еще не читал? Это зря! - Беспилотный летательный аппарат (БЛА, БПЛА,беспилотник,дрон) Квадрокоптер
Исследование, описанное в статье про беспилотный летательный аппарат, подчеркивает ее значимость в современном мире. Надеюсь, что теперь ты понял что такое беспилотный летательный аппарат, бла, бпла, беспилотник, дрон, квадрокоптер и для чего все это нужно, а если не понял, или есть замечания, то не стесняйся, пиши или спрашивай в комментариях, с удовольствием отвечу. Для того чтобы глубже понять настоятельно рекомендую изучить всю информацию из категории Робототехника
Комментарии
Оставить комментарий
Робототехника
Термины: Робототехника