Вам бонус- начислено 1 монета за дневную активность. Сейчас у вас 1 монета

Основные принципы - Беспилотный летательный аппарат (БЛА, БПЛА,беспилотник,дрон) Квадрокоптер

Лекция



Это продолжение увлекательной статьи про беспилотный летательный аппарат.

...

/ data-auto-open loading="lazy" alt="Беспилотный летательный аппарат (БЛА, БПЛА,беспилотник,дрон) Квадрокоптер">

Основы автономного управления

ИКАО классифицирует беспилотные летательные аппараты либо как беспилотные, либо как полностью автономные. Об этом говорит сайт https://intellect.icu . [83] Настоящие БПЛА могут обладать промежуточной степенью автономности. Например, транспортное средство, которое в большинстве случаев управляется дистанционно, может иметь автономную операцию возврата на базу.

Основная автономность обеспечивается проприоцептивными датчиками. Расширенная автономия требует ситуационной осведомленности, знаний об окружающей среде, окружающей самолет, от внешних сенсоров: сочетание сенсоров объединяет информацию от нескольких сенсоров. [63]

Основные принципы

Один из способов достижения автономного управления использует несколько уровней контура управления, как в иерархических системах управления . По состоянию на 2016 год петли нижнего уровня (например, для управления полетом) работают со скоростью 32 000 раз в секунду, а петли более высокого уровня могут повторяться один раз в секунду. Принцип состоит в том, чтобы разложить поведение самолета на управляемые «фрагменты» или состояния с известными переходами. Типы иерархических систем управления варьируются от простых сценариев до конечных автоматов , деревьев поведения и иерархических планировщиков задач . Наиболее распространенным механизмом управления, используемым на этих уровнях, является ПИД-регулятор, который можно использовать для наведения квадрокоптера с помощью данных изIMU для точного расчета входных данных для электронных регуляторов скорости и двигателей.

Примеры алгоритмов среднего уровня:

  • Планирование пути: определение оптимального пути, по которому машина должна следовать, при выполнении задач и ограничений миссии, таких как препятствия или потребности в топливе.
  • Генерация траектории ( планирование движения ): определение управляющих маневров, которые необходимо предпринять, чтобы следовать заданному пути или переходить из одного места в другое [84] [85]
  • Регулирование траектории: ограничение транспортного средства в пределах некоторого допуска к траектории

Разработчики иерархического планирования задач БПЛА используют такие методы, как поиск по дереву состояний или генетические алгоритмы . [86]

Особенности автономии

продолжение следует...

Продолжение:


Часть 1 Беспилотный летательный аппарат (БЛА, БПЛА,беспилотник,дрон) Квадрокоптер
Часть 2 - Беспилотный летательный аппарат (БЛА, БПЛА,беспилотник,дрон) Квадрокоптер
Часть 3 Автономия - Беспилотный летательный аппарат (БЛА, БПЛА,беспилотник,дрон) Квадрокоптер
Часть 4 - Беспилотный летательный аппарат (БЛА, БПЛА,беспилотник,дрон) Квадрокоптер
Часть 5 Основные принципы - Беспилотный летательный аппарат (БЛА, БПЛА,беспилотник,дрон) Квадрокоптер
Часть 6 - Беспилотный летательный аппарат (БЛА, БПЛА,беспилотник,дрон) Квадрокоптер
Часть 7 Функции - Беспилотный летательный аппарат (БЛА, БПЛА,беспилотник,дрон) Квадрокоптер
Часть 8 - Беспилотный летательный аппарат (БЛА, БПЛА,беспилотник,дрон) Квадрокоптер
Часть 9 Применение беспилотных летательных аппаратов - Беспилотный летательный аппарат (БЛА, БПЛА,беспилотник,дрон)
Часть 10 Вау!! 😲 Ты еще не читал? Это зря! - Беспилотный летательный аппарат (БЛА, БПЛА,беспилотник,дрон) Квадрокоптер

См.также

  • Дрон доставки
  • Дрон в коробке
  • Международный конкурс воздушной робототехники
  • Список фильмов с участием дронов
  • Микро-воздушный транспорт
  • Микромеханическое летающее насекомое
  • Миниатюрный БПЛА
  • ParcAberporth
  • Когнитивное радио

  • Радиоуправляемый самол ет
  • Satellite Sentinel Project
  • Тактическая система управления
  • Наземная станция управления БПЛА
  • Беспилотный подводный аппарат
  • Бретт Величович
  • Прилов человека
  • Проблема вагонетки Филиппа Фут проблема вагонетки , проблема теежки , филипп фут , trolley problem ,
  • беспилотные авто , uber , автопилот ,

Исследование, описанное в статье про беспилотный летательный аппарат, подчеркивает ее значимость в современном мире. Надеюсь, что теперь ты понял что такое беспилотный летательный аппарат, бла, бпла, беспилотник, дрон, квадрокоптер и для чего все это нужно, а если не понял, или есть замечания, то не стесняйся, пиши или спрашивай в комментариях, с удовольствием отвечу. Для того чтобы глубже понять настоятельно рекомендую изучить всю информацию из категории Робототехника

создано: 2020-12-20
обновлено: 2024-11-14
103



Рейтиг 9 of 10. count vote: 2
Вы довольны ?:


Поделиться:

Найди готовое или заработай

С нашими удобными сервисами без комиссии*

Как это работает? | Узнать цену?

Найти исполнителя
$0 / весь год.
  • У вас есть задание, но нет времени его делать
  • Вы хотите найти профессионала для выплнения задания
  • Возможно примерение функции гаранта на сделку
  • Приорететная поддержка
  • идеально подходит для студентов, у которых нет времени для решения заданий
Готовое решение
$0 / весь год.
  • Вы можите продать(исполнителем) или купить(заказчиком) готовое решение
  • Вам предоставят готовое решение
  • Будет предоставлено в минимальные сроки т.к. задание уже готовое
  • Вы получите базовую гарантию 8 дней
  • Вы можете заработать на материалах
  • подходит как для студентов так и для преподавателей
Я исполнитель
$0 / весь год.
  • Вы профессионал своего дела
  • У вас есть опыт и желание зарабатывать
  • Вы хотите помочь в решении задач или написании работ
  • Возможно примерение функции гаранта на сделку
  • подходит для опытных студентов так и для преподавателей

Комментарии


Оставить комментарий
Если у вас есть какое-либо предложение, идея, благодарность или комментарий, не стесняйтесь писать. Мы очень ценим отзывы и рады услышать ваше мнение.
To reply

Робототехника

Термины: Робототехника