Робот-спелеолог для Земли, луны и Марса кратко

Привет, Вы узнаете о том , что такое робот-спелеолог, Разберем основные их виды и особенности использования. Еще будет много подробных примеров и описаний. Для того чтобы лучше понимать что такое робот-спелеолог , настоятельно рекомендую прочитать все из категории Робототехника.

робот-спелеолог , исследователь пещер, созданный для поиска полезных ископаемых в труднодоступных и опасных для человека местах.

Пещеры остаются фактически в первозданном виде, как и тысячи лет назад. Именно там находят и в наши дни редкие минералы, малоизученные формы жизни и совершаются научные открытия.

Ежегодно на нашей планете на карты и схемы наносят сотни километров лабиринтов подземного пространства. Человек продолжает проникать туда, где еще никто не ступал.

Много опасностей подстерегает исследователей пещер.

Условия нахождения в пещерах отличаются от условий пребывания в каких-либо других местах на Земле. Работы в подземных условиях характеризуются наличием разнообразных поражающих факторов.

Основные опасности, подстерегающие спелеологов при исследовании пещер:

- Естественные обвалы и камнепады.

Загазованность пещер.
Повышенное содержание различных вредных газов зарегистрировано практически во всех пещерах. Особенно высоких концентраций газы достигают в плохо вентилируемых "карманах", тупиках слепых стволах.

Значительную опасность представляет собой природный радиоактивный газ - радон и его дочерние продукты. Вдыхаемые человеком, они оседают в легких и способны стимулировать возникновение некоторых онкологических заболеваний.

Узкие лазы.
При преодолении узких лазов существует опасность в них застрять.

Робот –автоматическое устройство, которое частично или полностью заменяет человека при выполнении работ в опасных условиях.

В последние годы благодаря заметному росту возможностей роботов произошло внедрение их во многие сферы человеческой деятельности, где раньше роботизация не предвиделась. Об этом говорит сайт https://intellect.icu . В результате появилось множество разных роботов, действующих в опасных для жизни условиях или при относительной недоступности объекта.

В карстовых полостях на протяжении долгой истории их образования накапливаются различные полезные ископаемые.

Там часто встречаются месторождения бокситов и серы, марганца и фосфоритов, цинка и свинца, исландского шпата и золота.

Роботы, созданные для исследования пещер, могут проникать в узкие проходы, куда человеку проникнуть невозможно, роботу не помешает ни наличие опасных газов, ни высокий уровень радиации.

Эти роботы отличаются от промышленных тем, что представляют собой, уникальные конструкции. Каждая из них создается специально для выполнения специфических заданий.

Пещеры представляют интерес для специалистов разных областей науки: геологов, горняков, биологов, археологов, историков, медиков и др.

Таких роботов спелиологов можно использовать для изучения других планет.

Марсианские пещеры привлекают ученых по нескольким причинам. Из-за тонкой атмосферы вся поверхность планеты облучается солнечным ультрафиолетом и бомбардируется космическими заряженными частицами, поэтому возможность сохранения микробной жизни или даже сложных органических соединений маловероятна в верхних слоях грунта. Под защитой пещерных сводов, сохранность резко повышается, даже если самой жизни уже не найти, ее останки пролежат гораздо дольше. Кроме признаков жизни в марсианских пещерах возможно обнаружение водяного льда и других более летучих, в условиях открытой местности, соединений.
Группа ученых Университета Аризоны разработала специальный алгоритм PitScan, который в полуавтоматическом режиме искал провалы пещер на поверхности Луны, и обнаружил их больше двухсот. Их можно разделить на три условные группы:

• -провалы лавовых каналов, которые истекали при извержении вулканов;
• -лавовые полости, сформированные расплавом возникшем в больших кратерах от падения крупных астероидов;
• -полости в лунных морях.

в.

Но ученые не знают, существует ли вообще подходящая для жизни система пещер — требуется изучить их изнутри. А исследование лавовых труб — не самая простая задача. Сложность заключается в том, что наиболее очевидные пещеры имеют для входа только отверстия (световые люки) — ямы, обнаруженные орбитальными космическими аппаратами. Поэтому обычный ровер не может просто вкатиться в пещеру для исследования.

ESA совместно с Университетом Джеймса Мэдисона (JMU) представило прототип сферического робота, который будет использован для исследования пещер на Луне. Это спелеологический ровер под названием DAEDALUS диаметром около 46 см.

Сферический марсоход — уникальное изобретение и его форма особенно удобна для исследования пещер. Он может наблюдать пространство со всех сторон, в том числе под собой, не будучи заблокированным собственным корпусом. Робота-спелеолога опустят в световые люки на тросе, который заодно выступит в качестве приемника Wi-Fi для поддержания связи с Землей.

Оказавшись на поверхности, робот отсоединяется и откатывается. В движение его приводят выдвижные стержни, которые также используются для устранения препятствий и анализа свойств породы. Робот «рассматривает» свое окружение в 3D-проекции с помощью лидара и камер, действующих, как система стереовидения, а также измеряет в пещере температуру и радиацию. Это не только даст ученым возможность заглянуть в лунный подземный мир, но и может сказать, насколько устойчивы стены и из каких пород они состоят. Также сканирование позволит составить карту пещеры и определить ее вместительность даже в темноте.

На сегодняшний момент было построено уже три прототипа DAEDALUS для тестирования датчиков и систем локомоции. Последний прототип наделен высокой автономностью. Команда JMU спроектировала его в рамках крупной исследовательской программы по освоению лунных пещер. Всего для участия в программе было направлено пять заявок с идеями, среди которых — привязные вездеходы, рой роботов, гравиметрические геодезисты. Теперь ESA изучает только два проекта. Второе решение — подъемный кран, который опустит в пещер вездеход, привязанный к соединительному кабелю для питания энергией и связи с Землей.

Вау!! 😲 Ты еще не читал? Это зря!

• системы позиционирования , позиционирование на основе визуальных маркеров , инерциальная навигация , магнитное позиционирование ,

Данная статья про робот-спелеолог подтверждают значимость применения современных методик для изучения данных проблем. Надеюсь, что теперь ты понял что такое робот-спелеолог и для чего все это нужно, а если не понял, или есть замечания, то не стесняйся, пиши или спрашивай в комментариях, с удовольствием отвечу. Для того чтобы глубже понять настоятельно рекомендую изучить всю информацию из категории Робототехника