Беспилотный летательный аппарат (БЛА, БПЛА,беспилотник,дрон) Квадрокоптер

Лекция

Комментарии

Оставить комментарий

Если у вас есть какое-либо предложение, идея, благодарность или комментарий, не стесняйтесь писать. Мы очень ценим отзывы и рады услышать ваше мнение.

To reply

Comment

Для того, чтобы подтвердить, что вы не бот, ответьте:

Name

Email(not published)

Оценить

Лекции и учебник по "Робототехника"

Термины: Робототехника

Обзор курса. Базовые команды управления роботом. Виды роботов Виртуальные роботы.

Задачи для робота. Обратная связь .Датчики. Путешествие по комнате в робототехнике, робот пылесос

Движение в круге. Выталкивание предметов. Кегельринг

Поиск выхода из лабиринта

Калибровка датчиков. Подсчет перекрестков. Следование по инверсной линии.

Регулировка скорости робота

Движение вдоль стены робота

Балансирующий робот. ПИД-регулятор.

Роботы-манипуляторы. Манипуляторы

Использование памяти в робототехнике, Буферные запоминающие устройства

Задача - безопасная парковка

Принятие решение роботом

Ройная (групповая) робототехника

Робототехника, основанная на поведении. Сравнение информационного потока в классическом ИИ и BBR

Промышленная робототехника, история , классификация, принцип работы, структура, применение

Использование видеокамеры для решения различных задач в робототехнике

Био-вдохновленная робототехника, природоподобная робототехника

Тележка Брайтенберга - мысленный эксперимент

Роботы и робототехника -основные понятия

Датчики и их виды, классификация и применение

Исполнительные механизмы

Робототехническое восприятие

Локализация как пример робототехнического восприятия

Составление карты

Пространство конфигураций

Методы декомпозиции ячеек

Методы скелетирования

Планирование движений

Надежные методы

Динамика и управление

Управление на основе поля потенциалов

Реактивное управление

Обобщающая архитектура

Трехуровневая архитектура

Робототехнические языки программирования

Прикладные области робототехники

Самовоспроизводящиеся машины (машина фон Неймана, Зонды фон Неймана )

Поведенчески ориентированные схемы роботов, нейронные сети, организация нервной системы и предикативная архитектура

Зачем создавать роботов?

Системы питания роботов

Системы движения и привода роботов

Сенсорика роботов (система чувствительных датчиков)

Интеллект, заключенный в роботе

Передвижной робот с голосовым управлением

Робот – система телеслежения

Передвижные платформы для роботов

Шагающие роботы конструкция и электронная часть

Робот – солнечный шар

Подводные роботы

Аэророботы. Беспилотная авиация

Роботизованная рука-манипулятор, интерфейс IBM PC и система голосового управления

Кисть руки – андроида

Способы перемещения роботов

Компоненты роботов -Приводы - «мышцы» роботов

КЛАССИФИКАЦИЯ РОБОТОВ

Системы позиционирования, ориентации и навигации без GPS

Робот-спелеолог для Земли, луны и Марса

Беспилотный летательный аппарат (БЛА, БПЛА,беспилотник,дрон) Квадрокоптер

Флокирование (стайность) как поведение