Лекция
Привет, Вы узнаете о том , что такое беспилотные авто, Разберем основные их виды и особенности использования. Еще будет много подробных примеров и описаний. Для того чтобы лучше понимать что такое беспилотные авто, uber, автопилот , настоятельно рекомендую прочитать все из категории Практическое применение методов искусственного интеллекта.
План
Беспилотный автомобиль (Беспилотное авто)
self-driving car, autonomous vehicle (AV), connected and autonomous vehicle (CAV), full self-driving car ,driverless car, robo-car ,robotic car, (automated vehicles , fully automated vehicles )
Автомобили существовали уже давно и все это время в них менялась только конструкторская мощь и эффективность, но в целом все осталось по-прежнему, но вскоре их ждет большой эволюционный шаг вперед. Несколько лет назад эксперты считали полностью беспилотные авто мобили вопросом очень отдаленного будущего, но потом, внезапно, произошла революция в развитии нейронных сетей, то есть алгоритмов, которые могут научиться становиться лучше, и это дает нам возможность для создания полностью беспилотных транспортных средств в ближайшем будущем. Потому что сегодня многие компании уже разрабатывают свои беспилотные продукты для массового рынка, включая Tesla, Uber, General Motors Volkswagen, Audi, BMW, Volvo, Nissan, Google и другие.
Для беспилотных автомобилей в общей сложности существует пять уровней автоматизации, соответственно, первый является самым примитивным, а пятый – самым передовым. Сегодня мы почти на четвертом уровне.
Рисунок - ключевые разработчки в истории развития беспилотных транскпортных средств
Классификация автоматизации была разработана Обществом автомобильных инженеров (SAE) и содержит 6 уровней:
Уровень 0. Нет автоматизации, водитель делает всю работу.
Уровень 1, "руки на", "помощь водителю". Водитель и система управляют автомобилем вместе. Пример: водитель ездит, и система регулирует мощность двигателя, сохраняя установленную скорость (круиз-контроль) или регулирует мощность двигателя и управляет тормозом, сохраняя при этом установленную скорость и, при необходимости, уменьшает его для поддержания расстояния (адаптивный круиз-контроль). Другим примером является автоматическая парковка (en: Автоматическая парковка), когда скорость определяется водителем и руления автоматически.
Уровень 2, "руки прочь", "частичная автоматизация". Система полностью контролирует автомобиль, осуществляя ускорение, торможение и рулевое дело. Водитель следит за поездкой и готов вмешаться в любое время, если система не сможет правильно отреагировать. Несмотря на название «руки прочь», такие системы часто требуют от водителя держать руки на руле, как подтверждение их готовности вмешаться.
Уровень 3, "глаза прочь", "условная автоматизация". Немедленного ответа от водителя не требуется. Он может, например, писать сообщения или смотреть фильм. Сама система реагирует на ситуации, требующие незамедлительных действий, таких как экстренное торможение. Водитель должен быть готов вмешаться в течение некоторого ограниченного времени, определяемого производителем.
Уровень 4, "ум", "широкая автоматизация". Он отличается от уровня 3 тем, что не требует постоянного внимания со стороны водителя. Например, он может лечь спать или покинуть сиденье водителя. Полностью автоматическое вождение осуществляется только в некоторых пространственных зонах (геофенсах) или в некоторых ситуациях, например, в пробках. Вне таких мест или ситуаций, система может остановить движение и припарковать автомобиль, если водитель не взял управление.
Уровень 5, "рулевое колесо необязательно", "полная автоматизация". Никакого вмешательства человека не требуется.
Рисунок –
Такой уровень позволяет водителю не держать постоянное внимание на дороге и дает человеку возможность отвлечься на свои дела.
Например, Яндекс недавно продемонстрировал свой беспилотный автомобиль, уровень автоматизации которого был близок к четвертому, и это во время демонстрации уже позволило водителю не садиться на сиденье водителя. Автомобили Tesla, которые ехали все от США от западного побережья до востока, имели второй уровень автоматизации, который требует постоянной концентрации на дороге со стороны водителя. Но Илон Маск, глава Tesla, ожидает, что в следующем году у него будут полностью беспилотные автомобили пятого уровня.
По его словам, повсеместное внедрение робомобилей даст огромную пользу и выгоды населению. Во-первых, вы можете заработать хорошие деньги на вашем автомобиле. Сегодня в среднем автомобиль используется по 10-12 часов в неделю, большинство автовладельцев проводят за рулем один-два часа в день, а в остальное время автомобиль простаивает и не приносит никакой пользы. Но если ваш автомобиль является самоуправляемым, то он больше не может простаивать на стоянке. Пока вы сидите в офисе, вы можете послать ваш автомобиль на обязанности. Заставьте автомобиль работать 50-60 часов в неделю, так что это увеличит эффективность автомобиля в 5-6 раз. но самое впечатляющее то, что Tesla планирует сделать стоимость путешествия на один километр на Robotaxi более чем в 10 раз дешевле, чем сегодня в Uber. такое снижение цен произойдет, в том числе, в связи с тем, что сегодня 80% расходов на такси составляют расходы водителя за потраченное его время, потому что компании мечтают снять этот расход.
Часть высвободившихся денег можно потратить на снижение цен для конечных потребителей, таким образом, оснащение автомобиля беспилотной системой управления полностью окупится за счет возросшего спроса на поездки. что произойдет не только из-за более низких цен, но и из-за повышенного удобства и снижения социального стресса. из-за отсутствия незнакомца в машине в виде водителя. которые могут быть разговорчивыми или устал иметь плохое настроение вождения слишком быстро и так далее. В любом случае, таков план Илона Маска – он хочет сделать это для того, чтобы купить какой-то другой автомобиль, чем беспилотный Tesla, для человека было безумием. Так как, по его словам, в отличие от простых беспилотных бензиновых автомобилей, именно беспилотные электромобили являются наиболее эффективными на дорогах за счет вождения и получения дохода от своего автомобиля. Резиденты США только при покупке электрического беспилотного автомобиля смогут полностью оплатить его менее чем за два года, при этом ничего не делая. В других странах, конечно, это займет больше времени, из-за более низких цен на услуги такси. По расчетам, маска в год на своем беспилотном, если в США можно будет заработать 30 тысяч долларов.
Рисунок –
Компания Илона Маска возьмет 25-30 процентов выручки. Клиенты закажут ваш автомобиль через приложение по телефону. Через то же приложение, вы можете подключить или отключить свой автомобиль от такси флота в один клик. Таким образом, за 11 лет можно будет получить от своего автомобиля чуть больше 300 тысяч долларов. Илон Маск считает, что любой неэлектрический халат такси будет неконкурентоспособным. Конечно, это выравнивание может привести к новой золотой лихорадки, как недавний крипто пик. которые могут просто катастрофически повлиять на стоимость услуг такси, потому что если все люди могут отправить свои автомобили в режиме такси. Если стоимость пройденных километра действительно в 10 раз дешевле, чем у обычных такси сегодня, люди начнут покупать целые парки беспилотных автомобилей, чтобы заработать больше денег, и в результате рынок начнет перенасыщен, за счет чего мощный демпинг цен может начать, в результате, передвигаться такси будет дешевле, чем сегодня на общественном транспорте. Кстати, поэтому некоторые эксперты считают, что у общественного транспорта нет будущего. И конечно, как всегда с золотой лихорадкой, больше всего заработают продавцы лопат, то есть автоматизированных автомобилей. Конечно, все это звучит как фантазия, но многие люди действительно верят в такой исход. Однако не все так плохо, ведь такой поворот окажет очень положительное влияние на примерно спрос на поставки товаров из магазинов. Если у вас есть возможность купить товары онлайн и магазин отправит их к вам домой на робомобиле. Это связано с чрезвычайно низкой стоимостью доставки, что вы будете использовать эти услуги все чаще и чаще так часто, что в конце концов вы почти никогда физически ходить по магазину снова. Даже если вам нужно купить всего пару буханок хлеба.
Рисунок – Стартап Nuro
Это может привести к целому рынку необычных услуг. Например, беспилотный кинотеатр, беспилотный салон красоты, это кажется смешным, но концепция беспилотного магазина уже была представлена некоторыми компаниями.
Рисунок – Robomart – это первый в мире продуктовый магазин на базе беспилотных электромобилей с беспроводной зарядкой «CES 2018»
Рисунок –
Сегодня несколько стартапов занимаются созданием самоуправляемых магазинов без кассиров безопасности и вообще никого внутри. Вы можете позвонить в магазин через приложение, он прибывает в ваш дом, узнает ваше лицо, открывает свои двери, и вы покупаете все, что вам нравится. это также открывает новые перспективы для маркетинга.
Рисунок –
Предположим, вы недавно искали в поисковой системе Google для названия некоторых обувь, которую вы хотели бы приобрести. Но они этого не сделали, откладывая в следующий раз. Однако поисковик вспомнил ваш запрос и вдруг, через несколько часов, вы получаете немного оглушенный по телефону говорят, что обувь, которую вы хотели купить прямо сейчас находятся в беспилотном магазине, который, якобы случайно, стоит возле вашего дома. Теперь вероятность того, что вы сразу же купить эти кроссовки значительно возрастает, и почти нет сомнений, что маркетологи будут использовать такие трюки. Давайте рассмотрим, как робомобили все еще могут принести нам пользу.
Рисунок – Беспилотный трактор
Рисунок - Беспилотный Трактор RoboTrac «Valtra»
Обычно установленные датчики:
Программное обеспечение для беспилотных транспортных средств может включать в себя машинное зрение и нейронные сети
Некоторые системы полагаются на инфраструктурные системы (например, встроенные или вблизи дороги), но более передовые технологии позволяют моделировать присутствие человека на уровне принятия решений об изменении положения рулевого колеса и скорости, благодаря набор камер, датчиков, радаров и спутниковых навигационных систем.
Рисунок – Структура системы управления беспилотным АТС
Измерительные устройства включают в себя датчики определяющие управляющее воздействие и регистрирующие устройства, определяющие положение беспилотного АТС во внешней среде.
Для функционирования системы управления беспилотного АТС датчики определяющие управляющие воздействия должны контролировать следующие параметры:
- угол поворота руля;
- угол поворота дроссельной заслонки;
- усилие нажатия на педаль тормоза;
- положение селектора управления трансмиссией;
- скорость движения автомобиля.
Для определения положения беспилотного АТС во внешней среде, необходимы следующие регистрирующие устройства:
- камеры, для кругового видеонаблюдения;
измерительные устройства вычислительные устройства исполнительные устройства
- лидар, для определения препятствия и расстояния до него;
- радар, для определения скорости и расстояния до других автомобилей;
- автомобильная спутниковая система GPS/ГЛОНАСС, для получения данных со спутника о текущем положении беспилотного АТС.
Данные с регистрирующих устройств обрабатываются компьютером , в котором формируются управляющие сигналы, поступающие в микроконтроллер.
Данные с датчиков также поступают в микроконтроллер, где они обрабатываются и передаются в виде управляющих воздействий на исполнительные устройства. Для воздействия на органы управления движением беспилотного транспортного средства используются следующие типы исполнительных устройств:
- электроусилитель руля (ЭУР), предназначен для изменения направления движения беспилотного автомобиля. ЭУР получает управляющий сигнал от микроконтроллера и в зависимости от значения сигнала передает вращение на вал рулевого управления, меняя тем самым угол поворота колес;
- привод дроссельной заслонки, предназначен для управления движением дроссельной заслонки, которая является конструктивным элементом впускной системы бензиновых двигателей внутреннего сгорания с впрыском топлива и предназначена для регулирования количества воздуха, поступающего в двигатель для образования топливно-воздушной смеси;
- привод педали тормоза, предназначен для управления тормозным усилием на педаль тормоза.
Рисунок - Функциональная схема бортовой системы управления
Рисунок - Программные системы управления: а - структурная схема; б – планируемое и фактическое движение
( Ветлинский В.Н., Осипов А.В. Об этом говорит сайт https://intellect.icu . Автоматические системы управления движением автотранспорта. – Ленинград: Машиностроение, 1986. – 216 с)
Рисунок - Функциональная схема многорежимной системы оптимального управления скоростью движения беспилотного транспортного средства
Рисунок - Схема алгоритма численного моделирования используемая в математической модели движения беспилотного транспортного средства
Рисунок - Расчетная схема движения беспилотного транспортного средства
Движение беспилотного транспорта, как твердого тела, рассматривается в горизонтальной плоскости на ровной недеформируемой опорной поверхности и складывается из поступательного движения центра масс и вращательного движения вокруг центра масс (рис. ).
Система уравнений (2.1), описывающая данное движение .
Рисунок – Пример зависимость управления движением при выполнении маневра «Переставка »
Рисунок – Траектории движения беспилотного транспорта при выполнении маневра «Переставка», по результатам экспериментальных и теоретических исследований
Рисунок 4.16 - Пример зависимости управления движением беспилотного транспорта при выполнении маневра «Поворот »
Рисунок - Траектория движения беспилотного транспорта , маневр «Поворот»
Некоторые эксперты считают, что беспилотные автомобили оптимизируют транспортный поток, что позволит сократить количество автомобилей на дорогах. В конце концов, теперь автомобиль я должен простаивать, пока вы не используете их. Таким образом, для удовлетворения транспортных потребностей всего городского населения потребуется гораздо меньше автомобилей, чем сегодня требуется, а значит, пробки исчезнут. Существует теория, которая прямо противоположна ей, говоря, что количество пробок и автопарка, наоборот, может значительно возрасти, потому что если стоимость беспилотных услуг такси намного ниже, чем укомплектованные личным составом, то больше людей предпочтут ездить на такси, чем на общественном транспорте. Из-за этого пробок станет больше. Возможно , истина где-то в середине, и мы, как правило, не будем замечаить каких-либо изменений в потоке движения на дорогах.
Есть также предположение, что личный транспорт начнет быстро исчезать.
Среди нас будет очень мало людей, которые лично будут владеть автомобилем, потому что большинство из них предпочитают постоянно использовать такси, учитывая его низкую стоимость и отсутствие необходимости возиться с ремонтном и накладными расходами . И это сегодня одна из глобальных тенденций в развитии общей экономики, так называемой shared-economy совместной экономики. Когда население отказывается приобретать имущественные права, чтобы не нести ответственности и издержки, но продолжает иметь доступ ко всем достижениям научного прогресса, используя их совместное потребление. Снижение стоимости перевозки грузов между городами будет не только за счет экономии на зарплате дальнобойщиков за счет сокращения времени, необходимого водителям для отдыха, но и за счет экономии топлива за счет оптимизации транспортного потока.
Учитывая все вышесказанное, можно с определенной долей уверенности сказать, что почти все автомобили на наших дорогах станут беспилотными максимум 10-15 лет.
Конечно, это звучит просто смело для среднего человека, но только потому, что люди не думают в экспоненциальном плане.
Мы привыкли думать линейно и очень напрасно, так как многие вещи в нашем мире меняются с экспоненциальной скоростью.
Рисунок - На этих двух фотографиях изображен один и тот же Нью-Йоркский в 1900 и 1913 годах.
Пример . В 1900 году только один автомобиль движется по своей улице, а все остальное - конная тележка.
Но всего за 10-13 лет картина кардинально меняется. Здесь уже крайне сложно найти конную повозку; почти все они были заменены автомобилями. Еще раз, около 10 лет прошло, промышленность полностью изменилась, и столько, сколько никто не мог поверить механических вагонов говорит, что лошадь навсегда автомобили просто временное баловство. Разница в полезности между беспилотным автомобилем и обычными автомобилями не менее значительна, чем разница между лошадью и обычным автомобилем. И поэтому будущее беспилотных автомобилей предопределено - ваш ребенок никогда не получит прав через 15 лет, это будет бессмысленно.
Давайте рассмотрим, какие другие экономические и социальные преимущества, кроме тех, которые были перечислены ранее, беспилотные транспортные средства даст нам. Во-первых, кардинальное минимизация дорожно-транспортных происшествий и почти полное исключение человеческих жертв, по крайней мере среди пассажиров внутри автомобиля. Отсюда и значительное снижение стоимости страхового, быстрого реагирования на лекарства. Благодаря этому только в США предполагается, что ежегодно будет сэкономлено более 190-300 миллиардов долларов.
Однако внедрение новых технологий связанных с человеческими жизнями и большими средствами требует вмешательства регуляторных институтов.
Например Европейский парламент еще в 2017 году предложил рассмотреть особый правовой статус электронной личности для сложных роботов, которые принимают самостоятельные решения - тогда их можно будет обвинить в компенсации причиненного ими ущерба. Фактически этим решением жадные европейские депутаты снимут с производителей программного обеспечения для систем искусственного интеллекта, используемых в автомобилях автопилот а. Самой острой потребностью в регулировании является сектор беспилотных транспортных средств, говорится в резолюции Европарламента. Одно из предложений европейских депутатов – создать специальный фонд по аналогии со страхованием автомобилей, от которого ущерб будет компенсирован, если не будет обычного страхового покрытия. Европарламент призвал страховые компании разрабатывать новые продукты, соответствующие развитию робототехники. Автострахование покрывает только действия и ошибки человека, а система страхования роботов должна учитывать всю возможную ответственность.
Самое интересное в развитии автоуправляемых средств то, что до сих пор нет ни одного поезда или авиалайнера (самолета) без пилотов, наоборот, на каждом рейсе есть 2-3 водителя (пилота), чтобы минимизировать любые проблемы. Таким образом, корпорации важнее деньги, чем конкретные человеческие жизни.
Вы отдали бы свою жизнь, доверившись беспилотному такси, в котором Uber экономил на зарплате водителю?
Сервис по вызову водителей Uber остановил испытания беспилотных автомобилей в США после того, как одна такая машина попала в аварию в городе Темпе, штат Аризона.
В современных беспилотных транспортных средствах используются алгоритмы, основанные на байесовском методе одновременной локализации и картирования (SLAM, одновременная локализация и картографирование). Суть алгоритмов заключается в объединении данных с автомобильных датчиков (в режиме реального времени) и данных карт (в автономном режиме). SLAM и метод обнаружения и отслеживания движущихся объектов (DATMO, обнаружение и отслеживание движущихся объектов) разработаны и используются в автомобилях дочерней компании Google Waymo. Google подала в суд на Uber из-за кражи новейших технологий у Google. Однако с 2017 года Google открыто выставила библиотеку SLAM на бесплатное пользое любой сторонней компанией.
Как указано выше, ИИ является сердцем автомобиля. ИИ обнаруживает объекты с камер, пытается угадать, кто это (собака, человек, автомобиль, дорожный знак и т.д.), как поведут себя пешеходы и другие автомобили. Чтобы такой искусственный интеллект работал, инженеры «кормили» его огромными объемами данных, чтобы на этих данных можно было обучить специальные алгоритмы. Чем больше качественных входных данных, тем лучше будут работать алгоритмы.
Хотя алгоритмы продвинулись далеко, они все еще глупы, как 2-летний ребенок. Ярким примером является инцидент с автоуправляемым автомобилем Uber (из-за которого погиб человек), алгоритм не смог распознать человека на дороге (в других вещах, так как водитель не успел его заметить). Но кроме человека, нужно также «видеть» многие другие объекты – каждый автомобиль, дорожный знак, светофор, уметь определять полосы движения и многое другое.
Беспилотные транспортные средства требуют новой дорожной инфраструктуры. И не только инфраструктура, но и интеллектуальная инфраструктура, в которой автомобили могли бы общаться не только с самой инфраструктурой (знаки, светофоры и т.д.), но и с другими автомобилями. Вот некоторые основные термины:
Например, машина едет по шоссе, а дорожный знак 300 м впереди сам говорит: "Я такой-то знак, я там". Беспилотный автомобиль сможет заранее понять, что ждет его впереди, и спланировать свои действия в соответствии с этой информацией.
Экономические выгоды
резкое минимизация несчастных случаев и почти полное исключение человеческих жертв (по крайней мере среди пассажиров внутри автомобиля), что приводит к значительному снижению стоимости страхования и лекарств быстрого реагирования;
Социальные выгоды
Другие преимущества
Недостатки
Так, в 2015 году Jeep Cherokee взломал джип через интернет, хакер взял под контроль автомобиль, после чего производитель Fiat Chrysler Automobiles был вынужден залатать программное обеспечение для 1,4 миллиона устройств.
Ежегодно в дорожно-транспортных происшествиях на планете погибает 1 миллион 300 тысяч человек. Любой транспорт, укомплектованный людьми, является средством повышенной опасности. Особенно страшно, когда водители автобусов засыпают за рулем. люди всегда является элементом нестабильности в соответствии со статистикой в 94 процентах случаев всех несчастных случаев человеческий фактор виноват. таким образом, если мы полностью запретить им водить людей на законодательном уровне, то количество аварий при внедрении пятого уровня автоматизации сразу сократится примерно на 90 процентов. и дальнейшее снижение может быть сделано постепенное улучшение технической части робомобилей. человек не может одновременно смотреть во все направления от своего автомобиля, но беспилотные транспортные средства могут. в отличие от водителя, который сидит на сиденье водителя, камеры расположены со всех сторон автомобиля, что позволяет ей смотреть на 360 градусов. никогда не отвлекались ни на что, но он был автомобиль никогда не заснет во время езды в нем; никогда не будет плохого настроения, стресса, она никогда не будет думать о каких-либо личных проблем, снижение ее концентрации на дороге, и ее скорость реакции всегда гораздо выше, чем любой из нас. сегодня относительно примитивные системы автопилота, судя по статистике пройденных километров, примерно в два раза безопаснее людей.
При введении пятого уровня автоматизации они хотят повысить этот показатель в несколько раз больше. и когда весь парк автомобилей будет беспилотным и сесть за руль будет запрещен на законодательном уровне. это позволит машинам через сеть эффективно координировать свои действия, уменьшая количество аварий почти до нуля значений по сравнению с сегодняшним днем.
Экономия времени, затрачиваемого на вождение, позволит вам делать более важные вещи. например, начать работать на компьютере, пока вы находитесь в машине, или расслабиться или посмотреть фильм. Очевидным преимуществом беспилотного транспорта является также перевозка грузов в опасных районах во время стихийных и техногенных катастроф или военных операций. Но, конечно, у всего есть свои плюсы и недостатки. С полным внедрением беспилотных автомобилей есть один существенный минус. Это лишает огромное количество рабочих мест в населении. Обычные таксисты со своими автомобилями не смогут конкурировать в цене с безопасными робомобилями и, таким образом, потеряют работу. Только в Соединенных Штатах более 2 миллионов человек теряют работу. Особенно пострадают дальнобойщики, так как сегодня дальнобойщики получают около 70 тысяч долларов в год. И это одна из самых высокооплачиваемых рабочих мест среди профессий, не требующих высшего образования. таким образом, среднестатистические квалифицированные кадры потеряют возможность заработать приличные деньги. Китайский стартап To Simple недавно запустил тестовые полеты нескольких беспилотных грузовиков между американскими городами Тусон и Феникс.
Союз дальнобойщиков США, конечно, не сразу понравился этой идее. Дальнобойщики потребовали запретить испытания беспилотных автомобилей, опасаясь потерять сотни тысяч рабочих мест. В России беспилотные автомобили заменят работу 700 тысяч человек. И это только среди обычных таксистов, которые не являются дальнобойщиками, и то, что количество людей, делающих это в саванне и для меня официально дальнобойщикв в нашей стране, пока не приняли во внимание. Беспилотные автомобили тоже не порадуют, например, в 2017 году в России было зарегистрировано 925 тысяч большегрузов. если все они становятся самоуправляемыми, то вы сами понимаете.
Так же существует проблема распознавания вложенных объектов и другие проблемы распознавания объектов.
Также с беспилотными автомобилями есть несколько моральных проблем, а именно, чью жизнь должны ставить автопрограммисты выше владельца автомобиля или пешехода. Допустим, вы едете в робомобилях по горной дороге, и вдруг два человека выбегают на эту самую дорогу - уже слишком поздно тормозить машину слишком быстро. Что делать вашему беспилотного автомобиля? Раздавить этих двух и ехать дальше? Или повернуть в сторону, но упасть в скалу и тем самым убийцы человека, сидящего внутри? Ответ очевиден с точки зрения бизнеса - в реальной жизни никто не купит автомобиль, зная, что в такой ситуации он убьет своего владельца. То есть роботизированные автомобили станут безжалостными убийцами пешеходов. По мнению ряда экспертов, аварии должны нести автопроизводители, если авария произошла из-за технической неисправности, и в этом случае у производителей будет стимул вкладыватьсредства в устранение таких проблем не только для защиты имиджа, но и для избегая финансовых и юридических последствий, Илон Маск согласен с этим утверждением. Для того, чтобы сделать беспилотные транспортные средства безопаснее, чем автомобили с водителями, необходимо протестировать их. Можно предположить, что не все тесты пройдут успешно.
Однако это не означает, что вам нужно закрыть глаза на эти риски. Напротив, автопроизводители должны нести ответственность за свои ошибки и неудачи, отмечает издание.
В свете двух роковых резонансных событий 2018 года с участием беспилотных автомобилей Uber и Tesla Motors вице-президент MIIT Синь Гуобин заявил, что дорожное тестирование беспилотных автомобилей является сложным процессом, в котором безопасность должна быть главным приоритетом. об этом сообщает Reuters.
Для обеспечения безопасности дорожных испытаний, мы потребуем, чтобы испытания проходили на отдельных улицах и чтобы на протяжении всего теста водитель находился за рулем и следил за автомобилем и окружающей средой, готовым в любой момент взять под контроль машину. Это урок, который мы извлекли из аварий с Uber и Tesla", - сказал он.
8 ноября 2017 года в Лас-Вегасе состоялся торжественный запуск беспилотного автобуса Arma, разработанного французским стартапом Navya. Всего через пару часов после начала работы электрошаттл попал в аварию. Авария была спровоцирована водителем грузовика: прижавшись, он врезался в переднее крыло беспилотного автобуса.
Развитие беспилотных транспортных средств сопровождается рядом этических вопросов, в том числе: моральной, финансовой и уголовной ответственностью за ДТП, решениями, принятыми автомобилем до потенциально смертельного столкновения, проблемами защиты данных и проблемами потери работы.
Существует ряд мнений относительно того, кто должен нести ответственность в случае аварии, в частности в случае травм. По мнению некоторых экспертов, автопроизводители должны нести ответственность в случае, если авария произошла из-за технической неисправности. В этом случае у производителей появится стимул вкладывать средства в устранение таких проблем, не только для защиты имиджа, но и для того, чтобы избежать финансовых и правовых последствий. В то же время существует противоречивая точка зрения, согласно которой пользователи или владельцы беспилотных транспортных средств должны нести ответственность, поскольку они осознают риски, связанные с их использованием.
Следующей проблемой является вопрос о том, каким образом самоуправляемые автомобили должны быть запрограммированы действовать в чрезвычайных ситуациях, когда либо пассажиры, либо другие участники дорожного движения находятся в опасности. Классическим примером моральной дилеммы, стоящей перед производителями автомобилей и разработчиками программного обеспечения, является проблема тележки, в которой троллейбусный проводник имеет выбор оставить ее на исходном маршруте и сбить 5 человек или перебросить тележку на сайдинг и сбив одного человека. В этой проблеме необходимо рассмотреть два основных вопроса.
Во-первых, какие моральные основы должен использовать самоуправляемый автомобиль для принятия таких решений?
Во-вторых, как эта логика должна передаваться в компьютерном коде?
Исследователи предлагают использовать две этические теории для программирования поведения самоуправляемых автомобилей: деонтология и утилитаризм. Три закона робототехники Азимова являются типичным примером деонтологической этики. Согласно этой теории, самоуправляемый автомобиль должен строго следовать установленным правилам в любой ситуации. Согласно утилитарности, каждое решение, принятое автомобилем, должно стремиться к максимальной полезности такого решения. В этом случае необходимо определить полезность, одним из которых может быть максимизация количества спасенных человеческих жизней. По мнению исследователей, самоуправляемые автомобили должны работать на основе сочетания нескольких теорий, чтобы иметь возможность принимать морально обоснованные решения в чрезвычайных ситуациях.
Примеры таких ситуаций
Возраст, пол, статус пассажиров и пешеходов, наличие животных и препятствий, погодная обстановки в каждой ситуации - различны.
Производитель алгоритма и государство на законодательном уровне должно урегилировать подобные ситуации - оценивая «ценность» каждого персонажа : водитель- пасажир, человек- животное, мужчина - женщина, старик - молодой, криминал - врач, нарушитель правил ПД - примерный участник движения, количество потенциальных жертв и т. д. На данный момент в алгоритм управления автопилотного автомобиля заложены действующие ПДД.
Главная составляющая в алгоотитмах - в случае опасности машина должна тормозить, запрещено выезжать на встречку при любых обстоятельствах, даже если бы это предотвратило наезд на пассажира и т.д.
Результаты социологического исследования - опрошенных 44 млн чловек в 233 странах.
Приоритет в спасении жизни
Варианты решения диллеммы вагонетки - этика долна и этика утилитаризма.
Аспирант из израиля в 2020 году показал как можно обмануть автопилота тесла при помощи проектора за 200 долларов. Аспиранту удалось это сделать благодаря разницы между распознаванием изображений человеком и системами искусственного интеллекта.
По большей части изображения которые Nassi и его команда спроектировали на дорожное полотно чтобы обмануть Tesla - не вели бы взаблуждение типичного человека - водителя.
Все эксперименты проводились с участием помощника держащего проектор- из-за законов о запрете беспилотников.
Однако, отмечается, что поддельную атаку можно осуществить и при помощи дрона. В испытаниях тесла видела что-то на подобие человека на дороге и замедляла свое движение вплоть до полного торможения, хотя в реальности никого на дороге не было.
В худшем варианте эксперимента автомобиль пытался следовать фальшивым маркером на дороге, тем самым сбиваясь от основного пути.
Однако проблема не в том что автопилот можно обмануть, а в том что, как показал опрос 2019 года, почти половина водителей полагают, что можно безопасно снимать руки с руля когда включен автопилот, а шесть процентов ответили что можно даже вздремнуть, при этом сама тэсла в описание системы подчеркивает что автопилот предназначен для использования только с полностью внимательным водителем, который держит руки на руле и готов приступить к управлению в любое время.
Таким образом источниками ошибок могут быть следующие источники-
1. неверные реальные обекты (неверне элементы разметки, ложные дорожные знаки )
2. умышленные нереальные объекты (напрмиер проекцируемые на дорожне полотно или нарисованные на корпусе автомобиля, или размещенные в воздухе)
3. непреднамеренные рисунки или однотонный окрас автомобилей, дорожного полотна или фасадов зданий
4. умышленное генерация информации в радиочастотном диапазоне (для системы умных вещей)
5. несовершенство используемой системы распознавания образов
Варианты предотващения интепритации ложной информации - использование информации из разных истоников,
камер с разных ракурсов, информации от лидаров, тепловизоров и т.п.
2019 год
Калифорния разрешила полностью беспилотные транспортные средства доставлять посылки
Глава Daimler сказал: построить бизнес в области робототехники
Hyundai запускает беспилотное такси в Калифорнии 4 ноября при поддержке Pony.ai и Via
Ученые из Технологического института Джорджии в результате моделирования выяснили, что остановка только 20% беспилотных автомобилей в час пик полностью парализует движение в городе
В ноябре 2017 года беспилотный автобус Navya сбил пешехода в Австрии на скорости 12 км/ч. Пострадавший получил незначительные травмы
В конце мая 2019 года китайский стартап Neolix Technologies начал массовое производство беспилотных автомобилей для доставки товаров. Huawei покупает их
2018 год
К сожалению, будут несчастные случаи. Люди будут ранены, некоторые из них умрут", - сказал он в интервью Би-би-си.
2017 год
Результаты таблицированы
. Осенью 2017 года в США был принят первый в истории закон, в котором прописываются 15 требований к беспилотникам. Одним из них является способность робота определять этические последствия своих действий. Производители могут самостоятельно решать, кого будет защищать робомобиль в первую очередь, однако это решение должно быть проконтролировано соответствующими органами.
2016 год
незадолго до инцедента пострадавший опубликовал вирусное видео в пользе автопилотов Тесла
2015 год
Авария с беспилотным автомобилем Google. Беспилотный автомобиль Google попал в серьезную аварию, которая не пострадала, но трое сотрудников Google получили ранения. "Самоходный" гибридный кроссовер Lexus RX 450h подъехал к перекрестку, когда две двигаясь впереди двух автомобилей вдруг начали тормозить, несмотря на светофор, позволяющий ему проехать. Водители этих машин увидели пробку после перекрестка и, несмотря на горящий «зеленый», не решились выехать на перекресток улиц, чтобы не перекрыть движение на перекрестке. Автономный Lexus также затормозил. Водитель автомобиля, двигавшийся за "гугловой машиной", не успел среагировать и врезался в Lexus на скорости 27 км/ч. Позже выяснилось, что мужчина, управлявший этой машиной, даже не успел нажать на педаль тормоза до момента удара. Эта авария для Google была первой, в которой пострадали люди.
Исследование, описанное в статье про беспилотные авто, подчеркивает ее значимость в современном мире. Надеюсь, что теперь ты понял что такое беспилотные авто, uber, автопилот и для чего все это нужно, а если не понял, или есть замечания, то не стесняйся, пиши или спрашивай в комментариях, с удовольствием отвечу. Для того чтобы глубже понять настоятельно рекомендую изучить всю информацию из категории Практическое применение методов искусственного интеллекта
почему тогда автопилотом БЕЗ пилотов нет на самолетах?
потому что они ценят свои бабки и не доверяют никаким алгоритмам управления
а для массово автопилота в авто и так сойдет )) считают корпорации
Комментарии
Оставить комментарий
Практическое применение методов искусственного интеллекта
Термины: Практическое применение методов искусственного интеллекта