Селекция движущихся целей (СДЦ) кратко

Поиск наземных и низколетящих целей сопровождается мощными помехами от местности. Обнаружение целей на фоне пассивных помех не эффективно. Поэтому были созданы устройства, а точнее системы третьего уровня, под названием сдц . В их задачу входило полное или частичное подавление пассивных помех и селекция движущихся целей .

Самой простой системой является та, что встраивается в РЛС непрерывного излучения.

Сигнал с выхода фазового детектора имеет спектр в диапазоне звуковых частот. Поэтому построение низкочастотных фильтров для подавления помех и селекции движущихся целей не является сложной задачей.

При неподвижной РЛС местность и растительные образования не перемещается. Ветер перемешает лишь листву и ветки. Поэтому спектр пассивных помех лежит в области нуля и имеет эффективную ширину s_fc порядка 4-40 Гц в зависимости от длины волны, скорости ветра и типа растительного образования.

Сигналы от целей имеют примерно ту же величину эффективной полосы частотного спектра. Об этом говорит сайт https://intellect.icu . Но спектр смещен на величину допплеровской частоты F_д и имеет левое и правое «крыло». Причем, модель помех и сигналов может быть представлена в виде нормального стационарного процесса. Таким образом, в случае цели или помехи, модель спектров можно представить как плотность вероятностей мощности на частотной оси с кривой Гаусса в области от нуля (для местности) или от нуля до плюс бесконечности (для движущихся целе). Математическое описание кривой Гаусса известна. Поэтому для полного представления спектра G(f) достаточно знать частоту F_д и s_fc.

Представим полный спектр G(f)=p g(f) . Это справедливо. Интеграл от G(f) df даст мощность сигнала. Интеграл от g(f)dfдаст единицу как плотность вероятностей. Такой подход значительно упрощает вычисления. Так, интегрирование g(f)df от частоты нижнего до частоты верхнего среза фильтра прямоугольной формы, сразу дает расчет коэффициента передачи сигнала.

Подставляя под интеграл спектры помех или сигналов, можно по однотипной форме рассчитать коэффициент подавления местности П=1/ k_мсдц. Аналогично рассчитываются потери полезного сигнала через коэффициент передачи фильтра k_сдц.

Интегралы прямо не берутся. Поэтому следует воспользоваться готовыми результатами интегралов вероятностей Шеппарда или Маркова (смю лекции 2.3, 2.4)