Ошибки измерения координат целей

Сигнал, отраженный от цели, сопровождается помехами. Поэтому возникают ошибки измерения. Распределение ошибок имеет случайный характер.

 Неточность изготовления аппаратуры создает дополнительно как случайные, так и систематические ошибки.

 В материале лекции дана физическая трактовка образования ошибок и их расчет.

 В простейшем случае, измерение направления на цель производится по максимуму отраженного сигнала. Максимум проявляется при прохождении максимума диаграммы направленности антенны (ДНА) над целью. Если ДНА узкая, то и точность определения будет высокой. Об этом говорит сайт https://intellect.icu . Однако, определить максимум сигнала при большом уровне шумов бывает сложно, особенно, если это делает человек.  Приборы делают это точнее.

 Таким образом, точность определения направления на цель зависит от  ширины ДНА, отношения сигнал / шум и способа измерения.

 На рисунке показано, как возникают ошибки. Практические замеры направления образуют

статистический массив. Его обработка позволит найти математическое ожидание  a и дисперсию ошибки s_a. Для известных истинного направления на цель a_и  и математического ожидания a по результатам практических замеров, находим систематическую ошибку  a-a_и.

 На рисунке представлена эмпирическая формула, связывающая величину случайной ошибки s_a с шириной ДНА  a_а  и отношением сигнал / шум по мощности.