Лекция
Привет, Вы узнаете о том , что такое ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Основные функции System Identification Toolbox, Разберем основные их виды и особенности использования. Еще будет много подробных примеров и описаний. Для того чтобы лучше понимать что такое ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Основные функции System Identification Toolbox , настоятельно рекомендую прочитать все из категории Идентификация систем управления.
. Об этом говорит сайт https://intellect.icuОсновные функции System Identification Toolbox
Функ-
Описание
ция
Основные функции
idhelp используется для вызова подсказки о возможностях пакета iddemo используется для вызова демонстрационных примеров ident команда вызова графического интерфейса пользователя midprefs команда задает (изменяет) директорию для файла mid-
prefs.mat, хранящего информацию о начальных параметрах графического интерфейса пользователя при его открытии
predict
команда осуществляет прогноз выхода объекта по его тета-
модели и с учетом информации о его предыдущих фактиче-
ских значениях выхода (рекомендуется для расчета прогноза
значений временной последовательности)
pe
вычисляет ошибку модели при заданном входе и известном
выходе объекта
idsim
возвращает выход модели тета-формата
iddata
создает файл объекта данных
detrend
удаляет тренд из набора данных
idfilt
фильтрует данные с помощью фильтра Баттерворта
idinput
генерирует входные сигналы для идентификации
merge
объединяет несколько экспериментов
misdate
оценивает и заменяет потерю входных и выходных данных в
файле, созданном с помощью команды iddata
esample восстанавливает форму квантованного сигнала данных проре-
живанием иинтерполяцией и изменяет частоту дискретизации
Функции непараметрического оценивания
covf
выполняет расчет авто- и взаимных корреляционных функ-
ций совокупности экспериментальных данных
cra
определяет оценку импульсной характеристики методом
коррелированного анализа для одномерного (один вход –
один выход) объекта
etfe
возвращает оценку дискретной передаточной функции для
обобщенной линейной модели одномерного объекта в час-
тотной форме
impulse
выводит на дисплей импульсную характеристику модели
spa
возвращает частотные характеристики объекта и оценки
спектральных плотностей его сигналов для обобщенной ли-
нейной модели объекта (возвращает модель объекта в час-
тотном формате)
step
выводит на дисплей переходную характеристику модели
объекта
ar
оценивает параметры модели авторегрессии (AR), то есть ко-
эффициенты полинома A(z) при моделировании скалярных
временных последовательностей
armax
оценивает параметры модели ARMAX
arx
оценивает параметры моделей ARX и AR
bj
оценивает параметры модели Бокса-Дженкинса
ivar
оценивает параметры скалярной AR-модели
iv4
оценивает параметры для моделей ARX с использованием
четырехступенчатого метода инструментальной переменной
n4sid
используется для оценивания параметров моделей для пе-
ременных состояния в канонической форме при произволь-
ном числе входов и выходов
ivx
оценивает параметры ARX-моделей методом инструмен-
тальной переменной
oe
оценивает параметры OE-модели
pem
оценивает параметры обобщенной многомерной линейной
модели
Функции задания структуры модели
idpoly
создает модель объекта в виде полинома
idss
создает модель объекта в виде переменных состояния
idarx
создает многопараметрическую ARX-модель объекта
idgrey
создает пользовательскую модель объекта
arx2th
создает матрицу модели тета-формата по полиномам ARX-
модели многомерного объекта
canform
создает каноническую форму модели для переменных со-
стояния многомерного объекта
mf2th
преобразует структуру модели для переменных состояния в
тета-формат
poly2th
создает модель тета-формата из исходной модели «вход–
выход»
Функции извлечения данных о моделях
arxdata
возвращает матрицы коэффициентов полиномов ARX-
моделей, а также их среднеквадратические отклонения
polydata
возвращает матрицы коэффициентов полиномов
ssdata
возвращает матрицы (и величину интервала дискретизации
в дискретном случае) ss-моделей (моделей переменных со-
стояния)
tfdata
возвращает числитель и знаменатель передаточной функции
zpkdata
возвращает нули, полюсы и обобщенные коэффициенты пе-
редачи для каждого канала модели тета-формата или LTI-
модели (если используется пакет Control System Toolbox с
именем sys)
idfrd
создает частотную модель объекта в frd-формате
idmodred
уменьшает порядок модели объекта
c2d, d2c
первая функция преобразует непрерывную модель в дис-
кретную, вторая – наоборот
ss, tf, zpk,
функции создания моделей стационарных систем в виде
frd
модели переменных состояния (ss), передаточной функции
по ее заданным нулям и полюсам (zpk), передаточной
функции, записанной в операторном виде (tf) и в частот-
ном виде (frd)
Функции отображения модели
bode,
отображает логарифмические частотные характеристики
bodeplot,
ffplot
plot
отображаетвходные–выходные данные для данных объекта
present
отображает вид модели тета-формата с оценкой средне-
квадратического отклонения, функции потерь и оценки
точности модели
pzmap
отображает нули и полюсы модели (с областями неопреде-
ленности)
nyquist
отображает диаграмму Найквиста (годограф АФХ) переда-
точной функции
view
отображает LTI-модели (при использовании пакета Control
System Toolbox)
Функции проверки адекватности модели
compare
позволяет сравнить выходы модели и объекта с выводом
на дисплей сравнительных графиков и указанием оценки
адекватности модели
resid
вычисляет остаточную ошибку для заданной модели и со-
ответствующие корреляционные функции
Функции выбора структуры модели
aic, fpe
вычисляют информационный критерий AIC и конечную
ошибку модели
arxstruc
вычисляет функции потерь для ряда различных конкури-
рующих ARX-моделей с одним выходом
selstruc
осуществляет выбор наилучшей структуры модели
Исследование, описанное в статье про ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Основные функции System Identification Toolbox, подчеркивает ее значимость в современном мире. Надеюсь, что теперь ты понял что такое ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Основные функции System Identification Toolbox и для чего все это нужно, а если не понял, или есть замечания, то не стесняйся, пиши или спрашивай в комментариях, с удовольствием отвечу. Для того чтобы глубже понять настоятельно рекомендую изучить всю информацию из категории Идентификация систем управления
Из статьи мы узнали кратко, но содержательно про
Комментарии
Оставить комментарий
Идентификация систем управления
Термины: Идентификация систем управления