Лекция
Привет, Вы узнаете о том , что такое ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Основные функции System Identification Toolbox, Разберем основные их виды и особенности использования. Еще будет много подробных примеров и описаний. Для того чтобы лучше понимать что такое ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Основные функции System Identification Toolbox , настоятельно рекомендую прочитать все из категории Идентификация систем управления.
. Об этом говорит сайт https://intellect.icuОсновные функции System Identification Toolbox
Функ-
Описание
ция
Основные функции
idhelp используется для вызова подсказки о возможностях пакета iddemo используется для вызова демонстрационных примеров ident команда вызова графического интерфейса пользователя midprefs команда задает (изменяет) директорию для файла mid-
prefs.mat, хранящего информацию о начальных параметрах графического интерфейса пользователя при его открытии
predict
команда осуществляет прогноз выхода объекта по его тета-
модели и с учетом информации о его предыдущих фактиче-
ских значениях выхода (рекомендуется для расчета прогноза
значений временной последовательности)
pe
вычисляет ошибку модели при заданном входе и известном
выходе объекта
idsim
возвращает выход модели тета-формата
iddata
создает файл объекта данных
detrend
удаляет тренд из набора данных
idfilt
фильтрует данные с помощью фильтра Баттерворта
idinput
генерирует входные сигналы для идентификации
merge
объединяет несколько экспериментов
misdate
оценивает и заменяет потерю входных и выходных данных в
файле, созданном с помощью команды iddata
esample восстанавливает форму квантованного сигнала данных проре-
живанием иинтерполяцией и изменяет частоту дискретизации
Функции непараметрического оценивания
covf
выполняет расчет авто- и взаимных корреляционных функ-
ций совокупности экспериментальных данных
cra
определяет оценку импульсной характеристики методом
коррелированного анализа для одномерного (один вход –
один выход) объекта
etfe
возвращает оценку дискретной передаточной функции для
обобщенной линейной модели одномерного объекта в час-
тотной форме
impulse
выводит на дисплей импульсную характеристику модели
spa
возвращает частотные характеристики объекта и оценки
спектральных плотностей его сигналов для обобщенной ли-
нейной модели объекта (возвращает модель объекта в час-
тотном формате)
step
выводит на дисплей переходную характеристику модели
объекта
ar
оценивает параметры модели авторегрессии (AR), то есть ко-
эффициенты полинома A(z) при моделировании скалярных
временных последовательностей
armax
оценивает параметры модели ARMAX
arx
оценивает параметры моделей ARX и AR
bj
оценивает параметры модели Бокса-Дженкинса
ivar
оценивает параметры скалярной AR-модели
iv4
оценивает параметры для моделей ARX с использованием
четырехступенчатого метода инструментальной переменной
n4sid
используется для оценивания параметров моделей для пе-
ременных состояния в канонической форме при произволь-
ном числе входов и выходов
ivx
оценивает параметры ARX-моделей методом инструмен-
тальной переменной
oe
оценивает параметры OE-модели
pem
оценивает параметры обобщенной многомерной линейной
модели
Функции задания структуры модели
idpoly
создает модель объекта в виде полинома
idss
создает модель объекта в виде переменных состояния
idarx
создает многопараметрическую ARX-модель объекта
idgrey
создает пользовательскую модель объекта
arx2th
создает матрицу модели тета-формата по полиномам ARX-
модели многомерного объекта
canform
создает каноническую форму модели для переменных со-
стояния многомерного объекта
mf2th
преобразует структуру модели для переменных состояния в
тета-формат
poly2th
создает модель тета-формата из исходной модели «вход–
выход»
Функции извлечения данных о моделях
arxdata
возвращает матрицы коэффициентов полиномов ARX-
моделей, а также их среднеквадратические отклонения
polydata
возвращает матрицы коэффициентов полиномов
ssdata
возвращает матрицы (и величину интервала дискретизации
в дискретном случае) ss-моделей (моделей переменных со-
стояния)
tfdata
возвращает числитель и знаменатель передаточной функции
zpkdata
возвращает нули, полюсы и обобщенные коэффициенты пе-
редачи для каждого канала модели тета-формата или LTI-
модели (если используется пакет Control System Toolbox с
именем sys)
idfrd
создает частотную модель объекта в frd-формате
idmodred
уменьшает порядок модели объекта
c2d, d2c
первая функция преобразует непрерывную модель в дис-
кретную, вторая – наоборот
ss, tf, zpk,
функции создания моделей стационарных систем в виде
frd
модели переменных состояния (ss), передаточной функции
по ее заданным нулям и полюсам (zpk), передаточной
функции, записанной в операторном виде (tf) и в частот-
ном виде (frd)
Функции отображения модели
bode,
отображает логарифмические частотные характеристики
bodeplot,
ffplot
plot
отображаетвходные–выходные данные для данных объекта
present
отображает вид модели тета-формата с оценкой средне-
квадратического отклонения, функции потерь и оценки
точности модели
pzmap
отображает нули и полюсы модели (с областями неопреде-
ленности)
nyquist
отображает диаграмму Найквиста (годограф АФХ) переда-
точной функции
view
отображает LTI-модели (при использовании пакета Control
System Toolbox)
Функции проверки адекватности модели
compare
позволяет сравнить выходы модели и объекта с выводом
на дисплей сравнительных графиков и указанием оценки
адекватности модели
resid
вычисляет остаточную ошибку для заданной модели и со-
ответствующие корреляционные функции
Функции выбора структуры модели
aic, fpe
вычисляют информационный критерий AIC и конечную
ошибку модели
arxstruc
вычисляет функции потерь для ряда различных конкури-
рующих ARX-моделей с одним выходом
selstruc
осуществляет выбор наилучшей структуры модели
Исследование, описанное в статье про ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Основные функции System Identification Toolbox, подчеркивает ее значимость в современном мире. Надеюсь, что теперь ты понял что такое ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Основные функции System Identification Toolbox и для чего все это нужно, а если не понял, или есть замечания, то не стесняйся, пиши или спрашивай в комментариях, с удовольствием отвечу. Для того чтобы глубже понять настоятельно рекомендую изучить всю информацию из категории Идентификация систем управления
Комментарии
Оставить комментарий
Идентификация систем управления
Термины: Идентификация систем управления