1.6.Контрольные вопросы и задания кратко

Привет, Вы узнаете о том , что такое 1.6.Контрольные вопросы и задания, Разберем основные их виды и особенности использования. Еще будет много подробных примеров и описаний. Для того чтобы лучше понимать что такое 1.6.Контрольные вопросы и задания , настоятельно рекомендую прочитать все из категории Идентификация систем управления.

1.Какие методы построения модели (аналитические, экспериментальные и экспериментально-аналитические) используются на стадии проектирования элементов и подсистем СУ ДЛА?

2.Как выполнить сбор экспериментальных данных, как использовать эти данные, собранные в реальных условиях проведения полунатурного и натурного моделирования СУ ДЛА?

3.Обоснуйте выбор схемы реализации идентификации подсистем СУ ДЛА в полунатурном и натурном моделировании.

4.Какое описание для подсистем СУ ДЛА предпочтительнее?

5.Всегда ли ненаблюдаемая СУ является неуправляемой?

6.Приведите пример неидентифицируемости объекта 3-го порядка при неизвестных параметрах.

7.При каких условиях матрица UU T будет плохо обусловленной? Как это отразится на оценивании параметров одномерной и многомерной линейной регрессионной модели?

8. Исследуйте управляемость системы, заданной уравнением

dX (t)

= AX (t) + BU (t),

где A =

1

−1

,

B =

2

dt

Y (t) = CX (t) + DU (t),

−1

1

2

9. Исследуйте

наблюдаемость

системы, заданной

уравнением

dX (t)

= AX (t) + BU (t),

где A =

1

−1

,

B =

2 , C = 1

2 .

dt

[

]

Y (t) = CX (t) + DU (t),

−1

1

2

10. Постройте дискретную передаточную модель в пространстве

состояния

для

системы

с

передаточной

функцией

W (z) =

0,6z

.

z3 −2,5z2 +1,4z −0,9

11. Об этом говорит сайт https://intellect.icu . Идентифицируйте дискретную

систему

первого

порядка

y(k +1) = ay(k) +bu(k),

используя

линейную регрессию, на основе

следующих данных о входе и выходе:

k

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

u

0

0

1

1

1

1

0

0

1

1

1

y

–5

–4

–4

–2

–2

–2

0

1

1

0

1

65

12. Идентифицируйте

матрицы

параметров

A = a11

a12

,

a21

a22

B =

b1

dX (t)

= AX (t) + BU (t) с помощью регрессии по сле-

системы

dt

b2

дующим результатам измерений:

t

0

1

2

3

4

5

6

7

x1

1,00

0,99

0,97

0,96

0,95

0,94

0,93

0,92

x2

0,00

–0,10

–0,19

–0,23

–0,28

–0,25

–0,22

–0,18

u

1,00

1,25

1,50

1,75

2,00

2,25

2,50

2,75

13. Определите параметры нелинейной модели y = aebx +c

на ос-

нове регрессионной модели по следующим данным:

x

1,84

1,92

2,00

2,08

2,16

2,24

2,32

2,40

2,48

y

61,70

62,50

63,00

63,55

64,50

65,00

65,40

66,40

67,10

14. Определите алгоритм оценивания параметров системы с ограничениями по измерениям (неизмеряемая переменная x2 ), если структура матрицы коэффициентов имеет вид

1

0

0

a11

0

A = b1

.

0

a21

a22

Исследование, описанное в статье про 1.6.Контрольные вопросы и задания, подчеркивает ее значимость в современном мире. Надеюсь, что теперь ты понял что такое 1.6.Контрольные вопросы и задания и для чего все это нужно, а если не понял, или есть замечания, то не стесняйся, пиши или спрашивай в комментариях, с удовольствием отвечу. Для того чтобы глубже понять настоятельно рекомендую изучить всю информацию из категории Идентификация систем управления

Ответы на вопросы для самопроверки пишите в комментариях, мы проверим, или же задавайте свой вопрос по данной теме.