1.6.Контрольные вопросы и задания кратко

Привет, Вы узнаете о том , что такое 1.6.Контрольные вопросы и задания, Разберем основные их виды и особенности использования. Еще будет много подробных примеров и описаний. Для того чтобы лучше понимать что такое 1.6.Контрольные вопросы и задания , настоятельно рекомендую прочитать все из категории Идентификация систем управления.

1.Какие методы построения модели (аналитические, экспериментальные и экспериментально-аналитические) используются на стадии проектирования элементов и подсистем СУ ДЛА?

2.Как выполнить сбор экспериментальных данных, как использовать эти данные, собранные в реальных условиях проведения полунатурного и натурного моделирования СУ ДЛА?

3.Обоснуйте выбор схемы реализации идентификации подсистем СУ ДЛА в полунатурном и натурном моделировании.

4.Какое описание для подсистем СУ ДЛА предпочтительнее?

5.Всегда ли ненаблюдаемая СУ является неуправляемой?

6.Приведите пример неидентифицируемости объекта 3-го порядка при неизвестных параметрах.

7.При каких условиях матрица UU T будет плохо обусловленной? Как это отразится на оценивании параметров одномерной и многомерной линейной регрессионной модели?

8. Исследуйте управляемость системы, заданной уравнением

dX (t)

= AX (t) + BU (t),

где A =

1

−1

,

B =

2

dt

Y (t) = CX (t) + DU (t),

−1

1

2

9. Исследуйте

наблюдаемость

системы, заданной

уравнением

dX (t)

= AX (t) + BU (t),

где A =

1

−1

,

B =

2 , C = 1

2 .

dt

[

]

Y (t) = CX (t) + DU (t),

−1

1

2

10. Постройте дискретную передаточную модель в пространстве

состояния

для

системы

с

передаточной

функцией

W (z) =

0,6z

.

z3 −2,5z2 +1,4z −0,9

11. Об этом говорит сайт https://intellect.icu . Идентифицируйте дискретную

систему

первого

порядка

y(k +1) = ay(k) +bu(k),

используя

линейную регрессию, на основе

следующих данных о входе и выходе:

k

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

u

0

0

1

1

1

1

0

0

1

1

1

y

–5

–4

–4

–2

–2

–2

0

1

1

0

1

65

12. Идентифицируйте

матрицы

параметров

A = a11

a12

,

a21

a22

B =

b1

dX (t)

= AX (t) + BU (t) с помощью регрессии по сле-

системы

dt

b2

дующим результатам измерений:

t

0

1

2

3

4

5

6

7

x1

1,00

0,99

0,97

0,96

0,95

0,94

0,93

0,92

x2

0,00

–0,10

–0,19

–0,23

–0,28

–0,25

–0,22

–0,18

u

1,00

1,25

1,50

1,75

2,00

2,25

2,50

2,75

13. Определите параметры нелинейной модели y = aebx +c

на ос-

нове регрессионной модели по следующим данным:

x

1,84

1,92

2,00

2,08

2,16

2,24

2,32

2,40

2,48

y

61,70

62,50

63,00

63,55

64,50

65,00

65,40

66,40

67,10

14. Определите алгоритм оценивания параметров системы с ограничениями по измерениям (неизмеряемая переменная x2 ), если структура матрицы коэффициентов имеет вид

1

0

0

a11

0

A = b1

.

0

a21

a22

Исследование, описанное в статье про 1.6.Контрольные вопросы и задания, подчеркивает ее значимость в современном мире. Надеюсь, что теперь ты понял что такое 1.6.Контрольные вопросы и задания и для чего все это нужно, а если не понял, или есть замечания, то не стесняйся, пиши или спрашивай в комментариях, с удовольствием отвечу. Для того чтобы глубже понять настоятельно рекомендую изучить всю информацию из категории Идентификация систем управления

Из статьи мы узнали кратко, но содержательно про

Ответы на вопросы для самопроверки пишите в комментариях, мы проверим, или же задавайте свой вопрос по данной теме.