opencart правильные ссылки у дочерних категорий при не существующем seo url

} elseif ($key == 'path')
{
$categories = explode('_', $value);

foreach ($categories as $category)
{
$query = $this->db->query("SELECT * FROM " . DB_PREFIX .
"url_alias WHERE `query` = 'category_id=" . (int)$category . "'");



if ($query->num_rows)
{
$url .= '/' . $query->row['keyword'];
}

}