Привет, сегодня поговорим про операции с счетчиками в контактном плане, обещаю рассказать все что знаю. Для того чтобы лучше понимать что такое операции с счетчиками в контактном плане , настоятельно рекомендую прочитать все из категории Программирование в контактном плане / LAD.

Счетчики имеют собственную зарезервированную область памяти в вашем CPU. Эта область памяти резервирует по одному 16-битному слову для каждого счетчика. Набор команд контактного плана поддерживает 256 счетчиков.
Операции счета являются единственными функциями, которые имеют доступ к области памяти, зарезервированной для счетчиков.

Биты с 0 по 9 в слове счетчика содержат счетное значение в двоичном коде. Когда счетчик устанавливается, счетное значение передается из аккумулятора в слово счетчика. Диапазон счетных значений лежит между 0 и 999. Вы можете изменять счетное значение внутри этого диапазона, используя команды Счетчик прямого и обратного счета.

Вы устанавливаете счетчик на определенное значение, вводя число от 0 до 999, например, 127, в следующем формате: C#127 
C# означает двоично-десятичный формат (формат BCD: каждая группа из 4 битов содержит двоичный код одного десятичного разряда). Биты счетчика с 0 по 11 содержат счетное значение в двоично-десятичном формате. На рисунке показано содержимое счетчика после того, как вы загрузили счетное значение 127, и содержимое ячейки счетчика после установки счетчика.

Счетчик прямого и обратного счета

Положительный фронт (т.е. изменение состояния сигнала с 0 на 1) на входе S команды Счетчик прямого и обратного счета устанавливает счетчик значением на входе PV (Preset Value [Предустановленное значение]). Состояние сигнала 1 на входе R сбрасывает счетчик. Сброс счетчика делает счетное значение равным 0. Счетчик увеличивается на 1, если состояние сигнала на входе CU меняется с 0 на 1 (т.е. имеется положительный фронт), а значение счетчика меньше 999. Счетчик уменьшается на 1, если состояние сигнала на входе CD меняется с 0 на 1 (т.е. имеется положительный фронт), а значение счетчика больше 0. Если положительный фронт имеется на обоих входах, то обе операции выполняются и счетное значение остается тем же самым. Выход Q равен 1 если счетчик не равен 0.

Элемент LAD	Параметр	Тип данных	Область памяти	Описание
	no.	COUNTER	C	Идентификационный номер таймера. Диапазон зависит от CPU.
	CU	BOOL	I, Q, M, D, L	Вход прямого счета CU
	CD	BOOL	I, Q, M, D, L	Вход обратного счета CD
	S	BOOL	I, Q, M, D, L	Вход установки начального значения
	PV	WORD	I, Q, M, D, L	Значение в диапазоне от 0 до999 для установки начального значения счетчика (вводится как С#<значение> для обозначения формата BCD)
	R	BOOL	I, Q, M, D, L	Вход сброса
	Q	BOOL	I, Q, M, D, L	Состояние счетчика
	CV	WORD	I, Q, M, D, L	Текущее значение счетчика (целый формат)
	CV_BCD	WORD	I, Q, M, D, L	Текущее значение счетчика (формат BCD)

Пример и биты слова состояния счетчика прямого и обратного счета

Изменение состояния сигнала с 0 на 1 на входе I 0.2 устанвливае счетчик C 10 значением 55 в двоично-десятичном формате. Об этом говорит сайт https://intellect.icu . Если состояние сигнала на входе I 0.0 меняется с 0 на 1, то значение счетчика C 10 увеличивается на 1, кроме случая, когда значение счетчика C 10 равно 999. Если вход I 0.1 меняется с 0 на 1, то счетчик C 10 уменьшается на 1, кроме случая, когда значение счетчика С 10 равно 0. Если I 0.3 меняется с 0 на 1, то значение С 10 устанавливается равным 0. Q 4.0 равен 1, когда С 10 не равен "0".

Биты слова состояния
	BR	CC 1	CC 0	OV	OS	OR	STA	RLO	FC
Запись	-	-	-	-	-	x	x	x	1

Счетчик прямого счета

Установка счетчика значением на входе PV (Preset Value [Предустановленное значение]) происходит если на входе S есть положительный фронт RLO ( те с 0 на 1). Положительным фронтом на входе R счетчик сбрасывается. Сброс счетчика делает счетное значение равным 0. При положительном фронте на входе CU значение счетчика увеличивается на 1, если счетное значение меньше 999. Выход Q равен 1 если счетчик не равен 0. На размещение блоков счетчиков накладываются определенные ограничения (см. раздел 1.1).

Элемент LAD	Параметр	Тип данных	Область памяти	Описание
	no.	COUNTER	C	Идентификационный номер таймера. Диапазон зависит от CPU.
	CU	BOOL	I, Q, M, D, L	Вход прямого счета CU
	S	BOOL	I, Q, M, D, L	Вход установки начального значения
	PV	WORD	I, Q, M, D, L	Значение в диапазоне от 0 до999 для установки начального значения счетчика (вводится как С#<значение> для обозначения формата BCD)
	R	BOOL	I, Q, M, D, L	Вход сброса
	Q	BOOL	I, Q, M, D, L	Состояние счетчика
	CV	WORD	I, Q, M, D, L	Текущее значение счетчика (целый формат)
	CV_BCD	WORD	I, Q, M, D, L	Текущее значение счетчика (формат BCD)

Пример и биты слова состояния счетчика прямого счета

Изменение состояния сигнала с 0 на 1 на входе I 0.2 устанавливает счетчик С 10 значением 901 в двоично-десятичном формате. Если состояние сигнала I 0.0 меняется с 0 на 1, то значение счетчика C 10 увеличивается на 1, если значение C 10 не равно 999. Если I 0.3 меняется с 0 на 1, то значение C 10 устанавливаеися в 0. Состояние сигнала на выходе Q 4.0 равно 1, если значение C 10 не равно 0.

Биты слова состояния
	BR	CC 1	CC 0	OV	OS	OR	STA	RLO	FC
Запись	-	-	-	-	-	x	x	x	1

Счетчик обратного счета

Положительный фронт (т.е. изменение состояния сигнала с 0 на 1) на входе S команды Счетчик обратного счета устанавливает счетчик значением на входе PV (Preset Value [Предустановленное значение]). Положительным фронтом на входе R счетчик сбрасывается. Сброс счетчика делает счетное значение равным 0. При положительном фронте на входе CD значение счетчика уменьшается на 1, если счетное значение больше 0. Опрос состояния сигнала на 1 на выходе Q дает результат, равный 1, когда значение счетчика больше 0; опрос дает результат, равный 0, когда значение счетчика равно 0.

Элемент LAD	Параметр	Тип данных	Область памяти	Описание
	no.	COUNTER	C	Идентификационный номер таймера. Диапазон зависит от CPU.
	CD	BOOL	I, Q, M, D, L	Вход обратного счета CU
	S	BOOL	I, Q, M, D, L	Вход установки начального значения
	PV	WORD	I, Q, M, D, L	Значение в диапазоне от 0 до999 для установки начального значения счетчика (вводится как С#<значение> для обозначения формата BCD)
	R	BOOL	I, Q, M, D, L	Вход сброса
	Q	BOOL	I, Q, M, D, L	Состояние счетчика
	CV	WORD	I, Q, M, D, L	Текущее значение счетчика (целый формат)
	CV_BCD	WORD	I, Q, M, D, L	Текущее значение счетчика (формат BCD)

Пример и биты слова состояния счетчика обратного счета

Изменение состояния сигнала с 0 на 1 на входе I 0.2 устанавливает счетчик C 10 значением 89 в двоично- десятичном формате. Если состояние сигнала на входе I 0.0 меняется с 0 на 1, то значение счетчика C 10уменьшается на 1, если только это значение не равно 0. Состояние сигнала на выходе Q 4.0 равно 1, если значение счетчика C 10 не равно 0. Если I 0.3 менятся с 0 на 1, то значение С 10 устанавливается в 0.

Биты слова состояния
	BR	CC 1	CC 0	OV	OS	OR	STA	RLO	FC
Запись	-	-	-	-	-	x	x	x	1

Надеюсь, эта статья об увлекательном мире операции с счетчиками в контактном плане, была вам интересна и не так сложна для восприятия как могло показаться. Желаю вам бесконечной удачи в ваших начинаниях, будьте свободными от ограничений восприятия и позвольте себе делать больше активности в изученном направлени . Надеюсь, что теперь ты понял что такое операции с счетчиками в контактном плане и для чего все это нужно, а если не понял, или есть замечания, то не стесняйся, пиши или спрашивай в комментариях, с удовольствием отвечу. Для того чтобы глубже понять настоятельно рекомендую изучить всю информацию из категории Программирование в контактном плане / LAD