Эпохальные этапы развития робототехники 1959-2013

Первый в мире промышленный робот был внедрен на производственной линии завода General Motors, штат Нью-Джерси. Робот был задействован в процессах (перемещения) изделий при производстве кулис для переключения передач, а так же оконных ручек. Себестоимость технологии составляла около 65 000$, но Unimation продала его всего за 18 000$. Управляющая программа была записана на магнитном барабане вес которого составлял 1814 кг.

6 роботов Versatran от компании AMF (American Machines Foundry), были установлены на заводе Ford в Гуанчжоу, США. Название Versatran был определно от слов "versatile transfer".

Первый промышленный робот в Европе, был установлен на металлургическом предприятии  - Uppsland Väsby, Швеция.

Внедрение роботов Unimation для автоматизации контактной сварки на предприятии General Motors, США, позволило увеличить общую производительность завода, а так же значительно сократить тяжелую и опасную работу людей.

Первое техническое зрение для промышленных роботов, было продемонстрировано в Стэнфордском исследовательском институте

Норвежская корпорация Trallfa разработала первые промышленные покрасочные роботы для собственного потребления. Основным толчком для развития данного направления послужила нехватка рабочей силы в этом периоде.

Компания Unimation подписывает соглашение с Японской корпорацией Kawasaki Heavy Industries, чтобы производить и продавать промышленные роботы на азиатских рынках.  Именно Kawasaki принято считать пионером Японии в области робототехники. В 1969 году, Kawasaki выпустила первый промышленный робот, когда-либо созданный в Японии. Робот назывался - Unimate Kawasaki 2000.

Робот впервые смог определять габариты изделий и место их расположения.

Первая производственная линия с применением сварочных роботов в Европе, была поставлена компанией KUKA на завод Daimler Benz, Sindelfingen.

Была создана первая национальная ассоциация производителей промышленных роботов Японии –JIRA. Об этом говорит сайт https://intellect.icu . Позже она была переименована в JARA.

KUKA разрывает соглашение об использовании роботов Unimate и приступает к разработке собственных роботов. Промышленный робот KUKA Famulus, был первым в мире шести-осевым манипулятором с применением электропривода для всех осей.

Stanford arm это роботизированная рука предназначенная для сборки небольших изделий с использованием датчиков касания и сенсоров обратного давления. Управление данным роботом осуществлялось с помощью мини-ЭВМ.  Позже, создатель данного робота профессор Шейман основал компанию Viacarm Inc для продвижения и реализации данной технологии на производственных предприятиях. 

По заказу компании Cincinnati Milacron Corporation, был создан первый в мире промышленный робот программируемый контроллером. Робот был назван T3.

Корпорация Kawasaki с использованием технологии Unimate, создала робот для автоматизации дуговой сварки рамы мотоциклов Kawasaki. Впервые в роботизированной сварки, были применены датчики касания и столкновения. 

Промышленный робот IRB 6 от компании ASEA (будущая ABB), был первым манипулятором управление которым осуществлялось контроллером S1, в котором использовался 8-ми битный микропроцессор Intel. Объем памяти процессора, составлял 16Кб. S1 имел 16 цифровых входов/выходов и программировался с помощью 16 клавиш и четырехразрядный цифровой дисплей.

С появлением спроса в автомобильной промышленности на роботы с более высокой грузоподъемностью, компания ABB создала первый в мире промышленный робот с полезной нагрузкой до 60 кг. Впервые данный робот был использован на заводе Saab, Швеция.

При поддержки General Motors, были внедрены роботы PUMA (Unimation/Vicarm) для автоматизации сборочных процессов. Это позволило сократить значительную часть людей занятых в подобных операциях.

Задачи по автоматизации точечной сварки, открыли новую эру в робототехнике с применением электро-редукторов, пришедшим на смену гидравлическим приводам.  Компания Nachi, Япония разработали первый робот на базе редукторов.

Портальные роботы предоставляет гораздо большую досягаемости, чем классические роботы с основанием, и могут заменить сразу несколько таких роботов.

Финская компания Nokia приступила к производству промышленных роботов по лицензии Unimation. В 1980-ых годах было выпущено около 1500 роботов с торговым названием Puma, среди них была популярная модель Puma-560.  

Специально для роботизированных предложений, IBM создал мощный и легко применимый язык программирования.

Компания Adept предстала на рынке новый тип роботов SCARA с применением электродвигателей. Новая конструкция сделала роботы более простыми и надежными, сохранив высокую скорость.

Новая Z форма, значительно добавила гибкости и универсальности манипулятору обеспечивая  три поступательных и три вращательных движения. Именно эту конфигурацию применяют большинство производителей в настоящее время.

S4 значительно значительно облегчил создание рабочих программ робота за счет удобного внешнего интерфейса.

Motoman создал первый контроллер (MRC), который обеспечил синхронное управление двумя роботами и управление до 21 оси. MRC так же позволил редактировать программы с помощью обычного персонального компьютера.

Впервые контроллер предложил пользователю понятный интерфейс Windows, а так же 6d мышку для упрощения и ускорения процессов создания управляющих программ.

ABB создала самого быстрого робота впервые применив Дельта дизайн, или как сегодня называют дизайн-паука. Этот робот получил название FlexPicke, а имея его создателя Реймон Клавел. Этот робот был способен переместить 120 изделий в минуту, а скорость его перемещения достигала 10 метров/сек.

Миссия Mars Exploration Rover началась в 2003 году с момента отправки из двух роботизированных марсоходов, для исследования Марса и геологии.

KUKA первый из производителей промышленных роботов представила Аттракцион получивший название Robocoaster. Robocaster применяется в парках развлечения и специализируется на экстремальном вращении любителей острых ощущений.

Motoman, Япония представил улучшенный контроллер (NX100), который обеспечивал синхронное управление четырьмя роботами, до 38 осей. NX100 получил сенсорный экран и базировался на операционной системе WindowsCE.

KUKA, совместно с DLR (Институт робототехники и мехатроники, Германия) создали первый робот из алюминия, который при грузоподъемности 7 кг имел вес 16 кг. Первый аналогичный робот со схожими характеристиками весил 2000 кг.

Motoman, Япония  произвел первого человекоподобного робота с 13 осями. Данный робот очень хорошо проявил себя в операциях  по сборке изделий.

KUKA первая в мире создала промышленный робот грузоподъемностью 1000 кг. Он значительно расширил границы применения промышленных роботов, фактически создав новый класс в досягаемости и грузоподъемности.

В 2007 году Fanuc M-2000iA стал самым грузоподъемным и досягаемым промышленным роботом в мире. Его запястье позволяло удерживать изделия весом до 1200 кг.

Yaskawa Motoman, Япония, представила улучшенный контроллер (DX100), который обеспечил синхронное управление до восьми роботов, до 72 осей.

Первый робот-гуманоид Robonaut (R2B) был отправлен на Международную космическую станцию.