1. Устройство для разминания глины.
... перевернутые . арифметические прогрессии - эффективное повторение каждого коэффициентараз - порождаются тождеством последовательности и голономные производящие функции Определения Формальный степенной ряд (или функция ) называется голономным , если он удовлетворяет ... ... . линейному дифференциальному уравнению вида где коэффициенты находятся в области рациональных функций ,. Эквивалентно , голономно , если векторное пространство над натянутое на множество всех . его производных конечномерно Поскольку мы можем ... (Теория вероятностей. Математическая статистика и Стохастический анализ )
... называется интегрируемой , в противном случае не интегрируемой Геометрические интегрируемые дифференциальные связи называются голономными , а неинтегрируемые дифференциальные связи . неголономными Соответственно и системы разделяют на голономные (с голономными связями ... (Содержаниие и основные понятия)
... Робот называется неголономным , если он имеет больше эффективных степеней свободы ., чем управляемых степеней свободы , и голономным , если эти два значения .совпадают Голономные роботы проще в управлении (было бы намного легче ... ... припарковать . автомобиль , способный двигаться не только вперед и назад , но и.в стороны ), однако голономные роботы являются также механически более сложными Большинство манипуляторов роботов являются ... (Робототехника)
... легко обобщен на систему материальных точек . Обобщенный интеграл энергии . Уравнения Лагранжа голономной механической системы с не зависящей от времени . функцией Лагранжа и потенциальными силами имеют ... (Физические основы механики)
Комментарии
Оставить комментарий